基于单片机的步进电机控制系统设计精讲.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 19 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u  前言 HYPERLINK \l _Toc296697084  1 1 HYPERLINK \l _Toc296697084 绪论 2 1.1 HYPERLINK \l _Toc296697086 步进电机的研究背景 2 1.2 HYPERLINK \l _Toc296697086 步进电机的概念 2 2 HYPERLINK \l _Toc296697084 系统设计方案及原理 2  HYPERLINK \l _Toc296697085 3硬件电路设计 3  HYPERLINK \l _Toc296697086 3.1电源电路 3  HYPERLINK \l _Toc296697086 3.2按键电路 4  HYPERLINK \l _Toc296697087 3.3驱动电路 5  HYPERLINK \l _Toc296697088 3.4状态指示电路 5  HYPERLINK \l _Toc296697088 3.5时钟电路 6  HYPERLINK \l _Toc296697089 4. 软件电路设计 6  HYPERLINK \l _Toc296697090 4.1系统主程序框图 6  HYPERLINK \l _Toc296697091 4.2按键程序设计 7  HYPERLINK \l _Toc296697091 4.3正、反转程序设计 8  HYPERLINK \l _Toc296697091 4.4加、减程序设计 9  HYPERLINK \l _Toc296697097 5.系统的调试 10  HYPERLINK \l _Toc296697091 5.1系统调试 10  HYPERLINK \l _Toc296697091 5.2调试结果 11  HYPERLINK \l _Toc296697097 6.总结 11  HYPERLINK \l _Toc296697099 参考文献 12 附录一 proteus/keil仿真图 HYPERLINK \l _Toc296697099  13 附录二 源程序清单 HYPERLINK \l _Toc296697099  14 前言 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移）的电磁装置，是一种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89C51为控制核心所设计的步进电机的控制系统，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发???二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 1.绪论 1.1步进电机的研究背景 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。一般步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 1.2步进电机的概念 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不