CH37机构及系统运动方案设计概论.ppt

第七章 机构系统运动方案设计;制造技艺→制造技术→制造科学； 制造活动的社会性、制造系统的开放性→制造科学综合性； 制造科学不可能在孤立、封闭的状态下发展，必然走兼采百家之长、交叉融合的道路； 现代物理、数学、化学、生命、信息、材料、管理和系统等科学的发展，为制造科学不断提供新的推动力，也不断丰富着现代制造学科的内涵和外延。;制造业是国家的战略性产业；;许多高技术我国尚未掌握，许多重大装备我国不能自主制造，缺乏自主创新能力;发展趋势 ;;;据报道，由于日本地震及海啸的影响，iPod 、iPhone、iPad和MacBook的锂电池供应短缺已经迫在眉睫，原因是日本Kureha公司由于地震原因，不得不关闭其日本工厂。 日本Kureha公司控制着全球聚偏二氟乙烯polyvinylidene fluoride （简写为PVDF）近70%市场份额，这种化合物是锂电池的重要原料之一。而Kureha公司唯一一家制造PVDF的工厂就位于此次地震的重灾区福岛磐城。 电池组里的电池单元似乎也是苹果日本子公司提供的，尽管最后的电池组组装是在中国进行。;人无我有 人有我精;§7.1 执行机构运动方案设计;1、使用(工艺)要求相同，可采用不同的功能原理。;举升实例;2、不同的功能原理导致不同的工艺动作;1)采用往复移动的工艺动作改变容积;2) 采用往复摆动的工艺动作改变容积;3)采用旋转工艺动作改变容积;3、相同的功能原理，也可能采用不同的工艺动作; 对于比较复杂的使用要求和工艺要求，往往需要多个功能原理组合成一个总的功能原理来满足。;二、工艺动作设计与运动方案设计的关系;2、不同的机构可能实现同样的工艺动作;3、为获得好的运动方案，就应当拟定评价体系，并据此体系进行综合评价才能作出决策。;印刷机;三、工艺过程设计;§7.2 执行机构运动规律设计;2、把复杂的运动规律（工艺动作）进行分解;汽车雨刮器;基本 运动;2）常见的运动分解/合成;（2） 不同特性的非匀速运动合成往往可以实现比较复杂的运动。;（3）相同特性运动合成，可以得到增加或减小输出位移量的效果。;（4）复杂的曲线运动往往可以分解成不同方向的简单移动或一个简单移动和转动。;;;§7.3 执行机构运??协调设计;一、执行机构的布局;二、执行机构运动协调设计应满足的要求;3、要使分解后的运动规律协调配合;;设计实例：粉料压片机;运动方案设计：挤压成形、… 运动规律设计：连杆、凸轮、… 运动协调设计：;1、运动方案设计：工艺过程及运动分析;8;3、运动协调设计;思考：是否存在的问题？;三、执行机构运动协调设计的分析计算;§7.4 机械运动循环图设计;2、直线式循环图（矩形循环图）;3、圆形循环图（极坐标式）;4、直角坐标式循环图;二、机械运动循环图的设计;例：多工位冷墩机设计;Ⅰ; ;冷镦机构的运动循环图;前;作业