井下智能遥控铲运机概论.pptVIP

井下智能遥控铲运机的研发---无人驾驶遥控铲运机的样机实现;金属矿山的井下开采的深度、强度和规模正在逐年增加，在20世纪70年代，普遍认为400米深度为地下采矿的经济极限深度，90年代这个深度达到600米。近年来，我国已有一批金属矿山垂直开采深度超过1000m以上，进入深部开采。 例如红透山铜矿目前开采已进入900-1100 m深度；冬瓜山铜矿矿体埋深1000m；弓长岭铁矿设计开拓深度-750m，距地表1000 m。 加拿大INCO镍矿的开采深度是3300米；而南非的TauTona 和Savuka 金矿开采深度已经到3900米，紧邻的Mponeng矿山在近年内将达到4500米的开采深度。 ;随着地下矿山开采深度增加地热、岩石压力也随之增加，采矿条件越来越恶劣。铲运机是地下无轨采矿的关键设备，为了保证操作人员的安全，地下铲运机的智能化程度也在不断提高。 国外铲运机智能化的发展经历了视距控制（Line of sight control）、视频遥控（Remote control with video）直到今天的远程控制（Tele-operation）、半自动（semi-autonomous）与自动（Autonomous）控制的阶段。; ;ACY-2AY型井下智能遥控铲运机;;;肩背式操作;遥控铲运机的远程控制;智能遥控铲运机的电液控制系统在原常规手动操纵铲运机的液压系统基础上