单片机ppt概论.ppt

交通与车辆工程学院 能源与动力工程系 2013年9月 ;第八章 H0定时器 第一节 直流电动机控制硬件电路;一、PWM波及其简单应用简介;利用软件延时。 当高电平延时时间到时，对I/O口电平取反变成低电平，然后再延时；当低电平延时时间到时，再对该I/O口电平取反，如此循环就可得到PWM信号。 利用定时器。 控制方法同上，只是在这里利用单片机的定时器来定时进行高、低电平的翻转，而不用软件延时。 利用单片机自带的PWM控制器。 STC12系列单片机自身带有PWM控制器，STC89系列单片机无此功能，其他型号的很多单片机也带有PWM控制器，如PIC单片机、AVR单片机等。;占空比的计算 ;二、硬件电路;电机驱动模块L298;电机驱动模块L298;引脚图;L298内部原理图和逻辑功能;硬件电路说明;;PWM调速;;占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间t1与周期T的比值。 当电源电压U不变的情况下，输出电压的平均值取决于占空比D的大小，改变D值也就改变了输出电压的平均值，从而达到控制电机转速的目的，即实现PWM调速。 在PWM调速时，改变占空比常用定频调宽法，同时改变t1和t2，但周期T=t1+t2保持不变。;第二节 端口功能;1.当TMHEn = 1 时，开始计数。 2.CMP0n 是在允许计数操作后首次被比较的比较寄存器。当8 位定时器计数器Hn 与CMP0n 寄存器的值匹配 时，将8 位定时器计数器Hn 清零、产生中断请求信号（INTTMHn），输出有效电平。同时与8 位定时器Hn 比较的寄存器由CMP0n 切换为CMP1n。 3.当8 位定时器计数器Hn 与CMP1n 寄存器匹配时，输出无效电平，同时与8 位定时器Hn 比较的寄存器由 CMP1n 切换为CMP0n。此时不对8 位定时器计数器Hn 清零，也不产生INTTMHn 信号.;若CMP0n 的值为N、CMP1n 的值为M，计数时钟频率为fCNT ，则PWM 脉冲的输出周期和占空比如下所示;注意事项： 1. 可以在定时器计数操作时改变CMP1n 的设置值。但从改变CMP1n 寄存器的值到这个值被传输给寄 存器需要经历三个操作时钟（通过TMHMDn 寄存器的CKSn2 、CKSn1、CKSn0 位选择的时钟信号） 2. 在定时器计数操作停止后（TMHEn=0），再次启动定时器操作时（TMHEn=1）,必须对CMP1n 进行 设置（即使是设置相同的值，也必须重新设置CMP1n 寄存器） 3. CMP1n 寄存器的设置值（M）和CMP0n 寄存器的设置值（N）必须在以下范围内取值。 00H≤CMP1n (M) CMP0n (N) ≤FFH;1 通过设置TMHEn =1 允许计数操作。通过屏蔽1 个计数时钟，启动8 位定时器计数器Hn。PWM 输出无效电平。 2 在定时器计数器操作期间可以修改CMP1n 的值。修改操作与计数时钟不同步。 3 当8 位定时器计数器Hn 与CMP0n 的值匹配时，将8 位定时器计数器Hn 的值清零、输出有效电平，并输出INTTMHn 信号。 4 如果CMP1n 的值被修改，则修改后的值被锁存，且不传送到寄存器。当8 位定时器计数器Hn 的值与修改前CMP1n寄存器的值匹配时，则将值传送至CMP1n，这样CMP1n 的值就被修改了（2’）。 但从CMP1n 的值被修改到将值传送至寄存器至少需要3 个计数时钟。如果在3 个计数时钟内产生一个匹配信号，则不能将修改后的值传送至寄存器。;5 当8 位定时器计数器Hn 的值与修改后的CMP1n 的值匹配时，输出无效电平。此时不对8 位定时器计数器Hn 清零，也不产生INTTMHn 信号。 6 在定时器Hn 操作期间若将TMHEn 位清零，可以设置INTTMHn 信号为默认值，PWM 输出无效电平;本次实验要求： 1.利用H0定时器实现电机转。 2.利用INTTM00中断实现电机变转速???化。 3.利用外部中断，实现电机转速变化。 ;1.利用H0定时器实现电机转程序：;2.利用INTTM00中断实现电机变转速变化程序。 3.利用外部中断，实现电机转速变化。 ;