远动控制讲座概论.ppt

远 动 控 制 讲 座;专题1 远动系统概述;; 工业过程控制是计算机的一个很重要的应用领域。工业控制机正是为满足这一特定的工业应用领域而发展起来的。它是现代化工业实现自动化不可缺少的工具。工业控制机是以电子计算机为核心的测量与控制系统。 工业测控系统通常是由包括传感器、过程输入／输出设备、计算机以及执行机构等部分组成的。由系统对客观世界的各种工作状态进行实时数据采集、处理并对其实施控制，从而完成自动测控任务。 航空、航天、核能、电力、煤炭、石油、化工、冶金、机械、电子、交通、轻工、纺织等，都在努力实现这种测控自动化。 ;;; 现代生活中有许多的大型工业生产系统，比如电力系统、铁路系统等，组成大型工业生产系统的生产设备及生产部门多，且分散在相距甚远的广阔地区。为了保证系统的正常工作，构成系统的各部分必须在一个调度机构的统一指挥下协调工作。为此，调度机构要随时了解系统各部分在生产过程中的实际情况，并要此基础上作出对生产过程进行指挥的策略。为了使调试工作既满足实时性好，又保证可靠性高，于是便产生了远动，并要综合了自动控制理论、计算机技术和现代通信技术之后迅速发展起来。 ;;;;;;;1.3 对计算机远动系统的要求(性能指标) 对任何一种远动系统而言，可以用远动系统的性能指标来衡量其优劣或作为设计选型的要求，一般来说有以下几个方面： 1.可靠性 远动设备中每个设备的可靠性一般用平均故障间隔时间(MTBF)即两次偶然故障的平均间隔时间来表示。而整个系统的可靠性通常可以用“可用率”来表示： 式中停用时间包括故障和维修时间。影响系统可用率的重要因素有：设备的质量、维护检修情况、环境条件、电源供电可靠性及其备用程度。 ; 国外的远动装置平均故障间隔时间已达到30000小时，国内要求在8000-10000小时以上。目前一般远动装置要求控制中心达到5000小时以上，被控站达到8000小时以上。 远动信息在传输过程中，会因为干扰出现差错。传输可靠性是用信息的差错率来表示的。 差错率包括误编比特率、误码率、误字节率，常用误码率表示。在通常情况下，差错率要求在信噪比大于15dB时，误码率小于10-5。 2.容量与功能 3.实时性强 4.数据准确;;专题2远动信息与编码基本理论;2-1 数据传输系统的构成 数据传输的目的就是为了传送数字信息(单向或双向)，因此一个数据传输系统的组成如下：;; 若取2为底，信息量的单位是bit(比特)。 本节只讨论各种事件都是等概率出现的情况。最简单事件或消息只有两种状态，所含的信息量的计算公式为： 在工程中，这就意味着最简单的具有两种状态的消息可用一位二进制符号来表示。 如果一个消息有2n个状态，它就有n比特的信息量，可用n位二进制符号表示。比特就可用二进制符号的“位”概率来解释。; 一个消息如果用一位N进制符号表示，那么它的信息量就是： I=log2N (bit) 消息的信息量相当于被运送货物的“重量”，传送信息的多少就直观地使用“信息量”去衡量。 消息传送的速度可用信息(或码元)传送的速度来表示。 信息传输速率又称信息速率或传信率，它被定义为每秒传送的信息量，单位是bit/s。 在离散系统中，一个码元是一个N进制符号。消息传送速度可用码元传输速度来表征。 码元传输速率，又称码元速率或传码率，定义为每秒钟传送的码元数目，单位是Bd(波特)。;;;;;;对随机信道来说，差错序列中1的分布是随机的，而对突发信道来说，1的分布是密集的。为了从数学上描述差错序列的这种0、1分布规律，并由此得到估计各种差错控制系统的性能所需的资料，就提出了用数学模型来描述差错序列，这就是信道模型。 为了发现在传输过程中出现的差错并加以纠正，并从整体出发应该考虑如何控制出现的差错，称为差错控制方式。; 差错控制方式可以分成下图所示的四种基本类型。在图中深色方框表示在该端检查出差错。;;2．自动回询重传(ARQ) 这种方式又可称为检错重传、判决反馈或反馈纠错，记作ARQ (Automatic Repeat Request)。发送端发送检错码，接收端检查出差错后，经由反向信道要求发送端重发的一种差错控制方式。 优点：只需少量的冗余码元(5％～20％)就能获得极低的输出误码率，并且所使用的检错码基本上与信道的差错统计特性无关，自适应能力较强，译码器比较简单，成本较低。 缺点：必须有反馈信道，不能用于单向传输系统及同播系统，实现控制比较复杂，当信道干扰大时通信效