空间RCPPRR机构机构的运动与仿真答题.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT - 22 - 空间RCPPRR机构机构的运动分析与仿真 摘要：本文介绍了空间六杆RCPPRR机构的理论设计，其目的是研究空间闭链六杆机构的运动特性，主要使用方向余弦矩阵分析空间机构RCPPRR的位置，运用MATLAB进行矩阵计算，再运用三维数字（UG）建模、装配、仿真。通过MATLAB的计算和三维数字的运动仿真验证了其结果与理论结果相一致，为今后的实践创新提供理论指导。 关键词：空间六杆机构（RCPPRR）;方向余弦矩阵；MATLAB；UG仿真 Kinematical Analysis and Simulation of RCPPRR Spatial Mechanism Abstract: The paper introduced the theoretical design of spatial six-link RCPPRR mechanism, whose purpose is to study the motion characteristics of the spatial closed chain six-link mechanism, using the direction cosine matrix to analyze the position of spatial mechanism RCPPRR , usi