基于stm32平衡小车论文绪论.docVIP

PAGE  本科生毕业论文（设计） （ 2015 ）届 论文 （设计） 题目： 基于单片机的自平衡小车的设计与实现 学 院： 电子工程学院 专 业： 电子信息工程 学 号： 201113007619 姓 名： 何建安 指导老师姓名及职称： 丘森辉 助教 第  PAGE \* MERGEFORMAT 0 页 目 录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc4494 第一章 绪论  PAGEREF _Toc4494 2  HYPERLINK \l _Toc16510 1.1研究背景  PAGEREF _Toc16510 3  HYPERLINK \l _Toc9620 1.2研究现状  PAGEREF _Toc9620 3  HYPERLINK \l _Toc27858 1.3研究意义  PAGEREF _Toc27858 3  HYPERLINK \l _Toc3848 1.4论文的组织结构  PAGEREF _Toc3848 3  HYPERLINK \l _Toc28232 第二章 系统的方案设计与论证  PAGEREF _Toc28232 4  HYPERLINK \l _Toc13781 2.1系统设计要求  PAGEREF _Toc13781 4  HYPERLINK \l _Toc19062 2.2系统的总体设计  PAGEREF _Toc19062 5  HYPERLINK \l _Toc14631 2.3方案论证  PAGEREF _Toc14631 5  HYPERLINK \l _Toc23556 2.3.1 车体的比较与选择  PAGEREF _Toc23556 5  HYPERLINK \l _Toc2191 2.3.2 控制系统的比较与选择  PAGEREF _Toc2191 6  HYPERLINK \l _Toc23994 2.3.3 电机驱动的比较与选择  PAGEREF _Toc23994 7  HYPERLINK \l _Toc16194 2.3.4 电源及稳压模块的比较与选择  PAGEREF _Toc16194 7  HYPERLINK \l _Toc25412 2.3.5 调速模块的比较与选择  PAGEREF _Toc25412 7  HYPERLINK \l _Toc6750 2.3.6 显示与提示音的选择  PAGEREF _Toc6750 8  HYPERLINK \l _Toc21727 2.3.7平衡槽的制作  PAGEREF _Toc21727 8  HYPERLINK \l _Toc27231 2.3.8系统框图  PAGEREF _Toc27231 9  HYPERLINK \l _Toc28033 2.3.9最终方案  PAGEREF _Toc28033 10  HYPERLINK \l _Toc8487 第三章 系统硬件设计  PAGEREF _Toc8487 11  HYPERLINK \l _Toc30530 3.1 STC12C5A60S2单片机硬件结构  PAGEREF _Toc30530 11  HYPERLINK \l _Toc26942 3.2供电电源模块  PAGEREF _Toc26942 12  HYPERLINK \l _Toc8206 3.3 电机驱动的设计  PAGEREF _Toc8206 12  HYPERLINK \l _Toc22595 3.4路面检测模块设计  PAGEREF _Toc22595 14  HYPERLINK \l _Toc20713 3.5测速模块  PAGEREF _Toc20713 15  HYPERLINK \l _Toc7578 3.6显示电路设计  PAGEREF _Toc7578 15  HYPERLINK \l _