滤波器5xxx.ppt

理想滤波器的频率响应 5.5.2数字域频率变换法 双线性变换法与脉冲响应不变法相比，最主要的优点是避免了频响混叠，而且从 映射为 简单明了。 但这些优点的获得是以频率的非线性为代价的，在脉冲响应不变法中，数字频率ω与模拟频率Ω之间是线性关系ω ΩT，在双线性变换法中，数字频率ω与模拟频率Ω之间是非线性关系： 模拟频率Ω和数字频率ω之间的关系 双线性变换法的频率变换关系 上式说明，S平面上Ω与Z平面的ω成非线性正切关系。由图看出，在ω 0附近接近线性关系，随着ω的增加，Ω增加得越来越快，当ω接近π时，Ω趋于∞。 正是因为这种非线性关系，消除了频率混叠现象。 双线性变换法幅度和相位特性的非线性映射 双线性变换法的频率变换的非线性关系，消除了频率混叠现象，但也产生了新的问题—翘曲畸变，且频率越高，翘曲越严重。 在工程实践中，为了补偿（而不是消除）这种翘曲畸变，往往是在已知数字技术指标设计模拟系统之前，对频率指标作“预翘曲”变换， 即若技术指标直接是数字滤波器的，则直接利用角频率变换式 ，求出要设计的模拟滤波器技术指标， 若技术指标是以模拟滤波器技术指标给出的，先用关系ω ΩT ，求出相应数字滤波器技术指标，再用角频率变换式 ，求出要设计的模拟滤波器技术指标，来设计模拟系统。 例：采用双线性变换法设计一个数字低通滤波器。其技术指标为： ①3dB截止频率为ωc 0.2πrad; ②阻带边界频率ωs 0.4πrad， as≥10dB 解：首先对指标给定的频率进行预畸变，得到模拟低通滤波器技术指标,C 60 ap 3dB as≥10dB 计算模拟低通的阶数 查表得归一化巴特沃思低通滤波器系统函数H p 去归一化 对H s 进行双线性变换即可得到数字低通滤波器: 例：试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将下图所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解 首先按照图写出该滤波器的传输函数Ha s 利用脉冲响应不变法变换，数字滤波器的系统函 数H1 z 为 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函H2 z 为 H1 z 和H2 z 的网络结构分别如图 a , b 所示。 上 数字滤波器H1 z 和H2 z 的幅频特性 下面我们总结利用模拟滤波器设计IIR数字低通滤波器的步骤： 1 确定数字低通滤波器的技术指标：通带截止频率ωp、通带衰减αp、阻带截止频率ωs、阻带衰减αs。 2 将数字低通滤波器的技术指标转换成模拟低通滤波器的技术指标。 如果采用双线性变换法，边界频率的转换关系为 3 按照模拟低通滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器。 4 将模拟滤波器Ha s ，从s平面转换到z平面，得到数字低通滤波器系统函数H z 。 5.5 频率变换 5.5.0 模拟域的原型变换 所谓“原型变换”就是从低通原型滤波器变换成满足特定要求的低通、高通、带通和带阻滤波器，所以原型变换可分为低通变换、高通变换、带通变换和带阻变换。 一、低通变换 低通变换就是实现从归一化模拟低通滤波器到特定边界截止频率指标的模拟低通滤波器变换。 设计步骤： 1）根据实际问题确定低通滤波器技术指标； 2）将所给低通滤波器角频率参数归一化； 3）选择某种类型的滤波器,根据技术指标求出 滤波器阶数N； 4）根据阶数N查表，得到归一化系统函数H p ; 5 去归一化，将p s/Ωc带入，得到实际的滤波器系统函数H s 。 二、高通变换 模拟高通滤波器的设计步骤如下： 1 确定高通滤波器的技术指标：通带截止频率Ωhp， 阻 带截止频率Ωhs，通带最大衰减αp，阻带最小衰减 αs。 2 将模拟高通滤波器归一化 3 利用频率变换式，将归一化高通滤波器转换成归一化 低通滤波器， 4 设计归一化低通滤波器HL p 。 5 将归一化低通滤波器HL p 按照式 直接转换 为模拟高通滤波器H s 例1:设计高通滤波器,fp 200Hz,fs 100Hz，幅度特性单调下降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减αs 15dB。 解 ①技术指标为： fp 200Hz,αp 3dB; fs 100Hz,αs 15dB 归一化频率 ②低通技术指标为： ③采用巴特沃斯逼近方式 将归一化低通滤波器直接转换为模拟高通滤波器H s ： 例2:设计高通滤波器,fp 100Hz,fs 50Hz，幅度特性单调下降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减αs 30dB。 解 ①技术指标为： fp 100Hz,αp 3dB; fs 50Hz,αs 30dB 归一化频率 ②低通技术指标为： 带入公式得N 5，查表 将归一化低通滤波器直接转换为模拟高通滤波器H s ： 三、带通变换 模拟带通滤波器的设计步骤如下： 1 确定带通滤波器的技术指标： 通带：下限频率Ω1