第2章直流伺服电动机.ppt

控制电机;2.1 直流伺服电动机工作原理;掌握直流伺服电动机工作原理;2.1 直流伺服电动机的工作原理和结构;SZ系列直流伺服电动机;GZ系列直流伺服电动机;二、直流伺服电动机的工作原理; 当线圈转动180o ,导体cd处于N极下，电流由c到d，S极下导体电流由b到a ，导体受力仍然是逆时针方向。;2.2 直流伺服电动机的控制方法;2 直流电动机的调速;0;3 改变直流电动机转向的方法;4 使用中必须注意的问题;二、直流伺服电动机的控制方法;直流伺服电动机稳定运行时的转速为：;2.3 直流伺服电动机的特性分析;Uj;令 n = 0 ，得：;3. 放大器对电动机机械特性的影响;二、直流伺服电动机的调节特性;n; 3 变负载时的调节特性;4 直流伺服电动机低速运转的不稳定性; 2）低速时，控制电压数值小，电刷和换向器之间的接触压降不稳定性的影响将增大，故导致电磁转矩不稳定性增大。;2.4 直流伺服电动机的工作状态; 电动机以转速n1驱动天线跟踪飞机，此时电机的电枢电压为Ua1 ，反电势为Ea1，电枢电流为Ia1，转速为n1。;Uj;Ea1; 这种运行方式是利用电动机原来积蓄的动能来发电，以产生电磁转矩进行制动的，所以叫能耗制动。;n;2.5 直流伺服电动机的过渡过程;Uj