2016年12月最新电大机电一体化系统复习题汇总.docVIP

PAGE21 / NUMPAGES21 《机电一体化系统》期末复习题 填空题 控制及信息处理单元一般由控制计算机、控制软件和硬件接口电路组成。 机电一体化是从系统的观点出发机械技术 检测技术 伺服技术信息技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统协调工作而建立的一门新的科学技术。 机电一体化产品按用途可以划分为民用机电一体化、办公机电一体化 和　产业机电一体化 产品。 机电一体化系统设计的质量管理主要体现在质量目标管理 、实行可行性设计和进行设计质量评审三个方面。 机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制在精度、稳定性 和 快速响应性-等方面的要求。 机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节静态设计、动态设计。 在机电一体化系统的驱动装置中，位于前向通道闭环之内的环节，其误差的低频分量对输出精度基本无影响，而误差的高频分量-影响系统的输出精度。 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。 机电一体化系统一般由机械本体 动力与驱动、接口、执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分等部分组成。 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出三种形式。 机电一体化产品中需要检测的物理量分成电量和非电量两种形式。 机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小 并满足小型、轻量等要求。 机电一体化的核心是（控制器） 机电一体化技术归纳为机械技术 检测传感技术 信处理技术 自动控制技术 伺服传动技术和系统总体技术六个方面。 从控制角度讲，机电一体化可分为开环控制系统和闭环控制系统。 拟定机电一体化系统的设计方案的方法有替代法 、整体法、组合法。 下列不属于机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（个别设计法） A 替代法 B 整体设计法 C 组合法 衡量机电一体化系统可靠性高低的数量指标有概率指标和寿命指标。 市场预测主要包括定期预测 和定量预测方法。 在多级传动中，为了减小传动误差，传动比的分配应遵守前小后大 原则。 当负载折算到电机轴上的惯量等于转子惯量 时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。 机械传动系统中，影响系统传动精度的误差可分为传动误差 和回程误差两种。 步进电动机又称电脉冲马达是通过脉冲的数量决定转角位移的一种伺服电动机。 对于交流感应电动机其转差率s的范围为0s1。 PWM指的是脉宽调制。 PD称为比例积分控制算法。 在数控系统中复杂连续轨迹通常采用插补方法实现。 对伺服系统的技术要求是 系统精度 、稳定性 、响应特性、工作频率。 计算机控制系统的类型包括 分级计算机控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、操作指导控制系统。 为提高闭环系统的稳定性，应增大执行装置的固有频率 和系统的阻尼能力 。 对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。 对于线性控制系统，若要求在达到高精度的同时减小定位时间，则必须提高系统的固有频率 。 步进电机的驱动电源由变频信号源、脉冲分配器和功率放大器组成。 由矩频特性曲线可知，步进电机的最大动态转矩小于最大静转矩，并随着脉冲频率的升高而降低。 当前，广泛采用的直流伺服电机的驱动电路有线性直流伺服放大器 和脉宽调制放大器 两种。 交流异步电动机的转速与电源频率、磁极对数和转差率有关。 液压系统的伺服控制元件主要有电液比例阀和电液伺服阀。 评定定位系统的主要性能指标是定位精度 和定位时间。 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三个自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（六个）。 计算机的系统总线（信号线）有数据总线、地址总线和控制总线等三类。 第一条标准微机总线是S－100总线，而?Multi（或STD、STE）总线可支持多CPU并行工作。 开关量输入/输出模板的典型接口由总线接口逻辑?、I/O功能逻辑和I/O电气接口所组成。 典型开关量I/O模板的I/O电气接口的主要功能有滤波、电平变换、光电隔离和功率驱动?。 一般的多路A/D转换模板由多路开关、采样保持器、转换器和总线接口逻辑所组成。 选择A/D模板的主要依据是采样精度、采样速度和?成本。 A/D转换接口属于(检测通道)。 与A/D转换模板不同，在多路D/A转换模板中，需要多个D/A转换器，各通道D/A的有效数据由通道选择器产生的信号来决定。 在工业过程控制系统中，计算机的指令进行D/A转换后，须经过信号调理环节才能驱动执行机构。 通常，传感器由敏感元件、转换元件和基本转换电路所组成。 传感器的分类方法主