第6章液压基本回路课题.ppt

6 液压基本回路;概述;6.1 方向控制回路;6.1.1 简单换向回路;2. 三位三通电磁阀换向回路;6.1.2 复杂换向回路 ;;1.时间控制制动式换向回路;控制油路中的压力油经单向阀通向换向阀3右端，换向阀左端的油经节流阀J1流回油箱，换向阀芯向左移动，移动速度由节流阀J1开口大小来控制。阀芯上的制动锥面逐渐关小回油通道，活塞速度逐渐减慢，并在换向;换向阀阀芯上的制动锥半锥角一般为1.5o～3.5o，在换向要求不高的地方还可以取大一些。制动锥长度可根据试验确定，一般取l=3～l2mm。当节流阀J1和J2的开口大小调定之后，换向阀阀芯移动距离l所需的时间(即活塞制动所经历的时间)就确定不变(不考虑油液粘度变化的影响)。 因此，这种制动方式被称为时间控制制动式。;这种换向回路的主要优点是：其制动时间可根据主机部件运动速度的快慢、惯性的大小通过节流阀J1和J2的开口量得到调节，以便控制换向冲击，提高工作效率，此外，换向阀中位机能采用H型，对减小冲击量和提高换向平稳性都有利。 其主要缺点是：换向过程中的冲出量受运动部件的速度和其它一些因素的影响，换向精度不高。这种换向回路主要用于工作部件运动速度较高、要求换向平稳、无冲击、但换向精度要求不高的场合，如用于平面磨床和插、拉、刨床液压系统中。; 2. 行程控制制动式换向回路;当先导阀2在换向过程中向左移动时，先导阀阀芯的右制动锥将液压缸右腔的回油通道逐渐关小，使活塞速度逐渐减慢，对活塞进行预制动。当回油通道被关得很小(轴向开口量尚留约0.2～0.5mm)、活塞速度变得很慢时，;这里，不论运动部件原来的速度快慢如何，先导阀总是要先移动一段固定的行程l，将工作部件先进行预制动后，再由换向阀来使它换向，所以这种制动方式被称为行程控制制动式。先导阀制动锥一般取长度l =5~12mm，合理选择制动锥度能使制动平稳。 行程控制制动式换向回路的换向精度较高，冲出量较小，但由于先导阀的制动行程恒定不变，制动时间的长短和换向冲击的大小就将受运动部件速度快慢的影响。所以这种换向回路宜用在主机工作部件运动速度不大，但换向精度要求较高的场合，如???床液压系统中。;6.1.3 锁紧回路;6.1.3 锁紧回路;2. 用单向阀的单向锁紧回路;3. 用单个液控单向阀的锁紧回路;4 . 用液控单向阀的双向锁紧回路;6.1.4 连续往复运动回路 ;2. 用行程换向阀控制的连续往复运动回路 ;3. 用压力继电器控制的连续往复运动回路;6.2 压力控制回路;6.2.1 调压回路;1. 单级调压回路;2. 双向调压回路;3. 二级调压回路;出油口P2;换向阀居下位，溢流阀 主阀调压10MPa开启;4. 三级调压回路;换向阀居中位，溢流阀 主阀1调压10MPa开启;6.2.2 减压回路 ;1. 一级减压回路 ;2. 二级减压回路;泄油口L（在侧面，图中看不见）;3. 三级减压回路;6.2.3 增压回路;1. 单作用增压器的增压回路;2. 双作用增压器的增压回路;6.2.4 卸荷回路;6.2.4.1 利用滑阀机能卸荷的回路; 2. 二位二通阀的卸荷回路;3. 利用卸荷阀的卸荷回路; 6.2.5 保压回路 ; 1．用限压式变量泵保压的回路 ; 2. 用蓄能器和压力继电器保压的回路; 6.2.6平衡限速回路; 1. 用直控单向平衡阀的平衡限速回路; 2. 采用远控单向平衡阀的平衡限速回路; 3 . 液控单向阀平衡限速回路; 6.2.7 缓冲回路;1.用溢流阀的缓冲回路; 2. 用蓄能器的缓冲回路;6.3 速度控制回路;6.3 速度控制回路;由此可知，在液压泵转速不变的情况下，改变输入执行元件工作腔的流量以及改变液压泵或液压马达的排量均可实现调速。 归纳起来，用节流阀或换向阀改变进入执行元件中压力油流量的调速方法称为节流调速；而通过改变油泵每转排量q1或液压马达每转排量q2的调速方法称为容积调速，即改变油泵或液压马达工作容积的调速方法。;节流调速用于定量泵调速系统中。其原理是利用可变液压阻力的节流阀与溢流阀（或执行元件）并联，通过改变液压阻力来控制流量，从而实现调速。流量控制阀包括：节流阀、调速阀、溢流节流阀等。 根据节流阀（或调速阀）在系统中安装位置的不同，节流调速回路可分为以下三种：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁流节流调速回路。; 1.进油路节流调速回路; (1)速度负载特性;式中C——与油液种类等有关的系数； AT——节流阀的开口面积； ΔpT——节流阀前后的压强差，ΔpT=pP-p1； m——节流阀的指数。当为薄壁孔口时，m＝0.5。;由式(6-6)和图6.32可以看出，其它条件不变时，活塞的运动速度v与节流阀通流面积AT成正比，调节AT就能实