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关于角速度-2013资料
第三~五章
角速度的有关概念和处理方法 ;一、角速度的有关概念;2. 非惯性系转动的角速度;3. 刚体转动的角速度;1. (P125, 例题5.2) 圆盘形陀螺。求圆盘边缘最低点B处的速度。;2. (P163, 习题5.4) 圆锥在水平面作无滑动滚动。求圆锥底面
最高点的速度。;另一种解法:角速度用一般形式表示(未应用瞬时轴条件);由vs=0得进动和自旋角动量关系;然后求N点速度。;3. (P165, 习题5.9) 圆盘在水平面作无滑动滚动。?1和?2关系?;(2) 以O为基点;前面已求出:;(4) 速度的相对性: ? ;二、应用实例;(2) 将C看作刚体上的基点,圆盘角速度为Ω+?,结果如何?;三、结论
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