7. 运转及速度波动.ppt

机械原理第七章 2 周期变速稳定运转--- 三.机械运转的平均角速度和速度不均匀系数 §7-2 机械系统的运动方程式 一.机械系统运动方程的一般形式 2.取直移构件为等效构件 三.运动方程的变形 几种常用的形式 3.动能形式的运动方程 四.机械系统运动方程式的求解 仅提供解题思路 一.类型 1 周期性速度波动 ---驱动力和阻力有一定的变化规律; 2 非周期性速度波动 ---由负载突然变化引起. 二.非周期性速度波动的调节方法 三.周期性速度波动的调节 2.周期性速度波动的调节方法 §7-4 飞轮设计的近似方法 一.飞轮等效转动惯量的计算 二.飞轮尺寸的确定 * 第七章 机械的运转与速度波动的调节 1. 概 述 2.机械系统的运动方程式 3.机器速度波动的类型及调节方法 4.飞轮设计的近似方法 §7-1 概 述 一.本章研究的内容及目的 二.机器的运转过程 三.机械运转的平均角速度和速度不均匀系数 四.作用在机械上的驱动力和生产阻力 一.本章研究的内容及目的 1.机械的运转--- 研究机械在外力作用下的真实运动. 2.机械的调速--- 研究能将机械的速度波动控制在许可范围内的方法. 只需求出原动件的真实运动,其余构件的运动可用运动分析方法解出. 二.机器的运转过程 1.起动阶段 原动件速度:由 通常为空载起动, 2.稳定运转阶段 1 等速运转--- 在任一时段,动能增量为0: 在一运转周期的始末,动能增量为0: * 注意:在任意时段内,动能增量通常不为0. ---盈功 ---亏功 在一周期内,盈亏功之和为0. 3.停车阶段 原动件速度: 由 * 通常,在此阶段工作阻力也撤去。为缩短停车时间,可采用制动装置。 1 2 * 不同的机械有不同的许用值（P100，表7-2） 2.机械运转的速度不均匀系数 但通常用算术平均来近似: 1.机械运转的平均角速度 原动件 3.最大和最小角速度 1 2 5 4 3 由上述两式可导出: 四.作用在机械上的驱动力和生产阻力 1.驱动力 1 M是角速度的函数; 2 在AC段具有自调性,可稳定 工作; 3 在H点附近工作时,M的规律 可用过H,C的直线来近似: 不同原动机发出的驱动力不一样,仅介绍交流异步电机. 3 是时间的函数 球磨机, 搅拌机等 2.生产阻力 1 是位置的函数 压力机等 2 是速度的函数 鼓风机,水泵等 §7-2 机械系统的运动方程式 一.机械系统运动方程的一般形式 二.等效动力学模型 三.运动方程的变形 四.机械系统运动方程式的求解 *仅需研究原动件的运动,其他构件的运动可用运动分析的方法求出 1 由能量守恒定律: 两者同向为正,异向为负 为前两者的夹角 ---机器的动能 ---外力的瞬时功率 式中, 2 故有: 二.等效动力学模型 仅讨论单自由度的情况 2 1.取定轴转动的构件为等效构件 3 设所取等效构件的角速度为 ,将 2 改写为: 等效转动惯量 等效力矩 4 5 式中, *右图称为机器的等效动力学模型,据此求出的原动件运动规律和原机械一致. *也可把等效力矩分成等效驱动力矩和等效阻力矩两部分，用 表示。 （6） 7 等效质量 8 等效力 类似地可写出 ⅳ Je,me是机构位置的函数； ⅴ Me，Fe可能是机构位置、速度、时间的函数。 ⅱ 只与速比有关,而与实际速度无关; ⅲ 恒大于0； *ⅰ 不是实际的转动惯量 力矩 和实际 的质量 作用力 ; 注 意 例: 在图示曲柄滑块机构中,分别以曲柄1和滑块3为等效构件建立等效动力学模型. 解: 1 作速度分析, 求出: 2 以曲柄1为等效构件时 3 以滑块3为等效构件时 1 2 3 5 1 能量微分形式的运动方程 2 力和力矩形式的运动方程 4 即 类似地, 对于作直移运动的等效构件 3 6 7 对 3 两边积分得: 式中, 为 的初值, 类似地, 对于作直移运动的等效构件 式中, 为 的初值, 1. 为等效构件位置的函数时 例:内燃机驱动活塞式压缩机 选动能形式: 1 先解出 2 正负号根据等效构件的实际转向确定 选力矩形式: 2 求导得角加速度 2. 为常数, 是速度函数 例:电机驱动离心泵,鼓风机 1 得出 关系 3. 时 用电机驱动刨床,冲床等 选用能量微分形式: 即: 用迭代法求解时,先将上式改写成 若将一个运动循环的转角 均匀离散成n个转角,可得 i 0,1,2,..,n-1,. 对于一个给定的角度 , 求 的迭代公式为: 角加速度 §7-3 机器速度波动的类型及调节方法 *速度波动会引起动载荷,从而引起效率,寿命