无人驾驶系统中复杂动态立项环境下显著性目标的识别.docVIP

毕业设计 题 目 无人驾驶系统中复杂动态 环境下显著性目标的识别 学 院 机械工程学院 专 业 机械工程及其自动化 班 级 工程0701 学 生 李训文 学 号 20070407030 指导教师 王玉增 二〇一一年五月三十日 济南大学毕业设计 PAGE  PAGE - 26 - - - 1 前言 1.1 背景 机动车辆作为社会发展与科技进步的产物，为人类的文明进步和社会经济的发展做出了不可磨灭的贡献。然而，汽车在给人类带来方便生活的同时，也给人们带来了大量的问题，例如交通安全、经常性的交通拥挤和环境污染问题等。交通事故给国家和人民的生命财产带来了巨大损失。根据统计资料表明，全世界道路交通事故的总数大约占安全事故的90%左右，所造成的伤亡人数占所有安全事故伤亡人数的80%以上。在人类的非正常死亡之中，道路交通事故作为“第一杀手”实至名归。为了解决全球社会共同面临的交通问题，美国、欧洲、日本等发达国家已经逐步采用高新技术改造现有的道路交通系统和