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第一节 机器、机构和运动副;§1.1机器和机构;;;;; 1、 机器
机器是一种人为的构件组合体,它的各个部分之间具有确定的相对运动,能够转换或传递能量、物料和信息,代替或减轻人类的劳动。
;;机器的特征:;曲柄摇杆机构;2、机构:机构是具有确定相对运动的构件组合体。;机器与机构的联系是:
机器包含着机构,机构是机器的主要组成部分,一部机器可以只含有一个机构也可以含有多个机构;牛头刨床;常见的机构:;千斤顶;3、机械:;4、构件和零件:构件是指相互之间能做相互运动的机件。构件由零件组成。;构件:运动单元;二、机器的组成;1、原动机部分
原动机部分也称动力部分,是机器的动力的来源。其作用是把其它形式的能量转换成机械能,以驱动机器各部分运动。常用的有电动机和内燃机。;电动机;2、执行部分
执行部分也称工作部分,它是机器直接完成具体任务的部分。如汽车的车轮,冲床的冲头。;冲头;3、传动部分:
传动部分是原动机到工作机构之间的传动机构。用以完成运动和动力的传递和转换。利用它可以减速、增速、改变转矩以及传动形式等。满足工作机构的各种要求。常用的传动有齿轮传动,带传动等。;锥齿轮变速箱(直齿轮);4、操作和控制部分
这部分的作用是反映和显示机器运行位置和状态,控制机器正常运行和工作。控制装置可以是机械装置,电子装置,电气装置等。如数控机床,加工中心等。;执行部分;想一想:;§1-1、运动副及其分类;特点:
点或线接触、沿接触点切线方向相对移动、绕接触点的转动? 高副;转动副;齿轮副;参与形成两个运动副的构件;谢谢!
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