大学物理-第一章 质点运动学.ppt

四 质点运动的描述 自然法 曲线运动 圆周运动 （1）匀速率圆周运动 向心加速度 ?t 时间内速度增量为 A B t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 加速度为 当 时加速度大小为 方向沿半径指向圆心，称为向心（法向）加速度 圆周运动 2 变速圆周运动 切向加速度和法向加速度 速度增量分解为 速度增量的分解 A B t 时刻速度 t +?t 时刻速度 ?t 时间内速度增量 瞬时加速度为 法向加速度 方向 沿半径指向圆心 大小（或法向分量） 切向加速度 方向 与瞬时速度方向平行 切向分量 反映速度方向改变的快慢 反映速度大小变化的快慢 总加速度 与瞬时速度方向之间的夹角 大小 ? 2、一般曲线运动 自然法 以轨道上任一点O为参考点，质点所在的位置P点到 O点的轨道长度s称为自然坐标 1，自然坐标s是标量 2，s可正可负 （1）自然坐标系 自然坐标 （2）速度在自然坐标系下的表示 质点在 P 点附近轨道弧元上的运动可视为在 法向加速度 切向加速度 曲率圆 总加速度 切向加速度分量 法向加速度分量 曲线于 P 点的曲率半径 t a 曲率圆上的运动。 （3）加速度在自然坐标系下的表示 指向曲线凹的一侧 方向由 的数值决定 方向一致 方向相反 例题1-6 物体被抛出后到达 P点时，速度 与 解 不考虑空气阻力，物体的总加速度为 始终垂直于速度方向并指向抛物线凹的一侧 与速度方向相同 若 P 点位于最高点的右边， 若P 点位于最高点的左边， 与速度方向相反 P点的曲率半径，并给出曲率半径最小值。 时的切向加速度、法向加速度；（2）运动轨道在 水平方向成q 角，若忽略空气阻力，求物体在 P点 方向竖直向下 结果表明，斜抛物体达到最高点时， ，其切向 可得 P 点的曲率半径 P O x y 得切向加速度和法向加速度的分量分别为 加速度为零，法向加速度有最大值，而轨道曲率半 径达到最小值 * * 力 学 力学的研究对象是机械运动，即物体的空间 位置随时间的变化过程 力学是研究机械运动的规律及其应用的学科 运动学——从几何观点研究和描述物体的运动 动力学——研究物体运动与物体间相互作用之间的内在联系 静力学——研究物体在相互作用下的平衡问题 第一章 质点运动学 §1-3 相对运动 §1-2 质点 质点运动的描述 §1-1 参考系 坐标系 械运动，必须另选一个物体或内部无相对运动的物 §1-1 参考系 坐标系 1. 运动的绝对性 太阳表面的运动 太阳随银河系运动 地球自转 绝对静止的物体是没有的 为了确定一个物体的位置和描述一个物体的机 体组作参考，然后研究这一物体相对于选作参考的 参考系 物体的运动，这个被选作参考的物体称为 2. 运动描述的相对性 由于运动描述是相对的，描述物体的机械运动 车内观察者：落体运动 地面观察者：平抛运动 参考系不同，对它的运动的描述就不同 同一物体的运动，选取的 时，必须明确所用的参考系 要在参考系上选择一个固定的坐标系 常用坐标系： 就可以用它在此坐标系中的坐标来描述 O x z y 参考系 A P x,y,z 运动物体 3. 坐标系 为了定量地描述物体相对于参考系的 坐标系选定后，运动物体A 中任一点 P 的位置 平面直角坐标系、极坐标系和自然坐标系 运动物体 地面参考系 运动参考系 运动情况， 一、质点 一般情况下，运动物体的形状和大小都可能变化 将它视为一个具有质量而没有形状和大小的理想 太阳 地球 研究地球绕太阳的公转时，可将地球视为质点 作平动的刚性物体可视为质点 质心运动轨迹 但在某些问题中，可忽略物体的形状和大小， 物体——质点（理想模型） §1-2 质点 质点运动的描述 时间和时刻 时刻 时间 运行时间 出发时刻 t1 到达时刻 t2 质点运动时，它经过的某一位置对应于某一时刻 质点所走过的某一段路程，对应于某一时间间隔 二、质点运动的描述 矢量法 如何确定质点的空间位置？ 1.位置矢量 （位矢） 确定一参考点为坐标原点 连接原点与该质点作一矢量 的大小确定了质点和原点的距离，的方向确定了质点相对于原点的空间方位。 被称为位置矢量，简称位矢。 因质点的空间位置是随着时间发生变化的 所以 任意时刻 质点的运动方程 找出质点的运动方程是质点运动学的 主要任务之一。 2.位移 称为路程 3、速度 1. 平均速度 方向与 相同 2. 速度（瞬时速度） ?t 时间内平均速度 t 时刻位矢 t +?t 时刻位矢 ?t 时间内位移 P Q t 时刻速度 方向为?t→0时 的极限方向，即 P 点的切线方向 平均速率 瞬时速率 4、加速度 1. 平均加速度 2. （瞬时）加速度 ?t 时间