大学物理学_第四章机械振动.ppt

第4章 振动; 因为振动是声学、地震学、建筑力学等必须的基础知识，自然界中还有许多现象，如交变电流、 交变的电磁场等，都属于广义的振动现象。这些运动的本质虽然并非机械运动，但运动规律的数学描述却与机械振动类似。因此， 机械振动的研究也为光学、电学、 交流电工学、无线电技术等打下了一定的基础。 任何一种复杂的机械振动都可以看成多个简谐振动的叠加。; 一个物理量的取值在某一数值附近作来回 往复 的变化则称该物理量在振动。;阅读材料:频谱分析;物理上：一般振动是多个简谐振动的合成 数学上： 付氏级数 付氏积分 也可以说 S.H.V.是振动的基本模型 或说 振动的理论建立在S.H.V.的基础上。;;1 振动曲线法;x;o;例:一物体沿X轴作简谐振动，振幅A=0.12m,周期T=2s。当t=0时,物体的位移x=0.06m,且向X轴正向运动。求:(1)简谐振动表达式;(2) t =T/4时物体的位置、速度和加速度;(3)物体从x = -0.06m向X轴负方向运动，第一次回到平衡位置所需时间。;(3) 当x = -0.06m时，该时刻设为t1,得;例一 弹簧振子;二 简谐振动特征参量的确定;;（1）单摆;（2）复摆;例1. 已知一弹簧振子，振幅为;; 例3. 已知某简谐振动的曲线如图所示,试写出该振动的位移与时间的关系.;简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例);谐振子的动能、势能和总能量随时间的变化曲线:;简谐振动的动力学解法;如果振动系统除去本身恢复力之外还有其它恒力作用。振动系统仍作简谐振动。以振动系统在恒力作用下的平衡位置为原点，则可按常规立刻写出简谐振动的微分方程或振动表达式。;例：一质量为m的物体从倾角为? 的光滑斜面顶点处由静止滑下，滑行? 后远后与质量为M 的物体发生完全非弹性碰撞。M与倔强系数为k的弹簧相连，碰前M 静止于斜面。求：运动方程。;例：一质量为m的物体从倾角为? 的光滑斜面顶点处由静止滑下，滑行? 后远后与质量为M的物体发生完全非弹性碰撞。M与倔强系数为k的弹簧相连，碰前M静止于斜面。求：运动方程。;解2 : 取平衡位置（x = 0）为系统势能的零点。;解：平衡时0 点为坐标原点。物体运动到x 处时，速度为v .;系统弹性势能为;§4.4 简谐???动的合成;;两种特殊情况;3.同方向不同频率的两个简谐振动的合成 拍;;5;两个同频率的相互垂直的分运动位移表达式;(1) ?20- ?10 = 0, 两个分振动同相位，得;(3) ?20- ?10 =p/2，得;几种特殊情况;方向垂直的不同频率的简谐振动的合成;无阻尼自由振动;阻尼振动;（1）? 2 ? ?02 阻尼较小时，此方程的解：;欠阻尼下;（3）如果 ? 2= ?02 方程的解：; 物体在周期性外力的持续作用下发生的振动称为受迫振动。;对于阻尼较小的情形，运动方程之解表为:; 对于受迫振动，当外力幅值恒定时，稳定态振幅随驱动力的频率而变化。当驱动力的角频率等于某个特定值时，位移振幅达到最大值的现象称为位移共振。; 受迫振动速度在一定条件下发生共振的的现象称为速度共振。