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;1 力学的研究对象与适用条件;第一篇　经典力学;第一章　质点的运动规律;§1.1 质点运动的描述; 矢 量;二.矢量的加、减法;三.标量积(点积、数量积、内积); 积C的方向垂直于矢量a 和b组成的平面，; 1.矢量函数的微商与标量函数的微商不同： 矢量函数的微商=矢量大小的微商+矢量方向的微商 ;(1) 矢量微分运算法则;讨论;1.直角坐标系;1.1 运动的可认知性——绝对运动与相对静止的辩证统一;克拉底鲁;2.参照物与参照系; ▲ 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） ▲ 地心参考系（地球 ─ 恒星参考系） ▲ 地面参考系或实验室参考系;2.自然坐标系 ;(3) 极坐标系 ;二 理想物理模型;(2).位置矢量的特征;(3).轨道方程 ：质点在空间运动时的轨迹方程，称为轨道方程; (1)位移是位置矢量r 在时间?t内的增量:;t1:;位移=AC 路程=AB+BC;单位时间内的路程?平均速率。; 如，质点经时间t绕半径R的圆周运动一圈， ;平均速度 ;;瞬时速度 ;例：3.1判断下列写法是否正确 ;作为特例，讨论例子：; 例题3.2 质点沿x轴运动,x=t3–9t2 +15t+1 (SI),求: (1)质点首先向哪个方向运动? 何时调头？ (2)t=0, 2s时的速度; (3)0?2s内的平均速度和路程。 ;考虑到t=1s时调头了，故0~2s内的路程应为 s=|x(1)-x(0)|;4.平均加速度与加速度 ;(2).即时加速度 ;r=xi+yj+zk;例：3.3描述以作匀速圆周运动的质点的运动状况，并证明其速 度方向沿圆周切线方向，加速度方向指向圆心。 ;F. 加速度方向指向圆心 ;平均速度 ：;代入t=1s,得：;由此得: t= 0,3s (略去t=-3s); t=0, r=19(m); t=3s, r=6.08(m), 可见t=3s时最近。;(6) 第1s内的路程:;(6) 第1s内的路程:;例：3.5灯距地面的高度为H，身高为h的人在灯下以匀速率v沿水 　　平直线行走，如图3-4所示，求：他的头顶在地面上的影子M点沿地面的移动速度。 ; 解 伞兵做直线运动，运动学参量都取标量。取?o=0位置为坐标原点，向下为x轴的正方向。;完成积分就得运动方程:;;;;单位矢量: ? ?沿轨道切向 n ?沿轨道法向指向凹側;=??;因ds=?d? (?为曲率半径);大小：;加速度的大小:;注意 ;例：判断下列写法是否正确 ;由 得:;;(2) 解法之二;例：一质点由静止开始沿半径r=3m的圆周运动，切向加速度　 　　at=3m/s。求： 　(1)第1s末加速度的大小；(2)经多少时间加速度a与速度v成450;(二) 描述物体运动的角参量; A.角位移：在t时间内，物体绕转轴转过的角度，且规定逆 时针方向角位移为正，顺时针方向角位移为负。 ;3.角参量与线参量之间的关系 ;附表：常见匀变速运动规律的描述 ;例 :一半径R=1m的飞轮，角坐标?=2?+12?t-?t3 (SI) 求：(1)飞轮边缘上一点在第1s末的法向加速度和切向加速度； (2)经多少时间、转几圈飞轮将停止转动？ ;解：由角加速度?为常量，注意到此处?0=0 ，于是 ;§1.4 相对运动问题;例如：反射对称、旋转对称、平移对称等; 不同观测者观察到的物理规律的结构不变性，称为物理规律的对称性。把物理规律的对称性提升为认识自然规律的基本原理，称为对称性原理。;宇称不守恒：“对称的世界是美妙的，而世界的丰富精彩又常在于它不那么对称……艺术和科学，都是对称与不对称的巧妙的组合。” ——李政道;一 相对运动问题的提出; 对空间P点, 有; 伽利略变换所体现的时空观：不同坐标系下的矢量可以相加，也可以同时对时间求微分。;?ps=- ?sp;(3).应用方法：A.确定描述对象，选择静止系和运动参照系 　　B.确定绝对速度，相对速度，牵连速度　 　　C.利用(1)~(2)或物理意义列方程并求解。 ;V相＝飞机相对于风的速度=215km/h 正东 V牵=风相对于地面的速度=65km/h　 正北 ;讨论：讨论相对运动问题的关键在于正确确定静止参照系、 　运动参照系，并准确确定三种速度，作题时，一定按上 　述步骤求解，否则，很容易出错。 ;45?;