几何与代数1-1,1-2答案.pptVIP

第一章 几何空间中的向量 第一节 向量及其线性运算 向量的基本概念 向量的线性运算 向量的共线与共面 1.1 向量及其线性运算 第一章 几何空间中的向量 第二节 空间坐标系 仿射坐标系 空间直角坐标系 向量运算的坐标表示 向量在轴上的投影 1.2 空间坐标系 定义 定义 　　关于坐标系的方向，通常采用右手仿射坐标系， 简称右手系 right-handed system . 解： 原结论成立. 解 设P点坐标为 所求点为 空间两向量的夹角的概念： 类似地，可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地，当两个向量中有一个零向量时，规定它们的夹角可在0与 之间任意取值. 空间一点在轴上的投影 向量在轴上的投影 空间一向量在轴上的投影 定理1 向量的投影定理（1） 证 * 一、向量的基本概念 向量 Vector : 既有大小又有方向的量. 向量表示： 模长为1的向量. 零向量： 模长为0的向量. | | 向量的模 norm ： 向量的大小. 单位向量： 或 或 或 数量 Scalar : 只有大小没有方向的量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. [1] 加法： （平行四边形法则） 特殊地：若 ‖ 分为同向和反向 （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 二、向量的线性运算 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： [2] 减法 （3）零向量性质： （4）负向量性质： [3] 数乘 数与向量的乘积符合下列运算规律： （2）结合律： （3）分配律： （1）1的数乘： 三、 向量的共线与共面 定义 如果若干个向量平行于同一个平面，则称它们共面（complanar）。 注： 零向量可以认为与任何向量共线或共面。 证 充分性显然； 必要性 ‖ 两式相减，得 按照向量与数的乘积的规定， 上式表明：一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量. 例 化简 解 例 试用向量方法证明：对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 定义 设?1 ， ?2 ，…， ?n 是一组向量， 1、若 k1，k2，… ，kn是一组实数,称向量 ? k1?1 + k2?2+ …+ kn ?n 为向量组?1 ， ?2 ，…， ?n 的线性组合 称?可以由?1， ?2 ，…， ?n, 线性表示。 k1?1 + k2?2 + …+ kn?n 0 则称向量组?1 ， ?2 ，…， ?n 线性相关， 否则，称它们线性无关。 注： 若?1 ， ?2 ，…， ?n 线性无关,则 k1?1 + k2?2 + …+ kn?n 0 k1 k2 … kn 0 2、 若存在不全为零的k1，k2，… ，kn ，满足 一、 仿射坐标系 证明：略 注：1. 三个不共面的向量就足以表示空间中的所有 其它向量。 2. 对于选定的三个不共面的向量，没有要求它 们一定互相垂直。 注：取定仿射坐标系后，几何空间的向量与3元有 序组是一一对应的。 注： 在仿射坐标系下，点的坐标依赖于坐标原点O 的 位置，而向量的坐标与原点O 的位置无关。 2 3个坐标轴Ox，Oy，Oz决定了3个坐标平面xOy， yOz，zOx，称为坐标平面；坐标平面将空间分 成8个部分，称为8个卦限 octant － － － － ＋ ＋ ＋ ＋ z － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ y ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ x Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ I 卦限 坐标 点的坐标的符号规定 右手系 左手系 向量的坐标表示式 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系 三个坐标轴的正方向符合右手系. 二、 空间直角坐标系 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 1、空间向量的坐标表示 1 . 起点在原点的向量OM 设点 M x, y, z 以 i, j, k 分别表示沿 x, y, z轴正向的单位向量, 称为基本单位向量. OM OA + AN +NM OA + OB + OC xi + yj + zk x, y, z,分别是OM 在三坐标轴上的投影, 称为OM 的坐标. z i j k M o x y C A B z y x N 简记为 OM x, y, z 称为向量OM的坐标表示式. 2 . 起点不在原点O的任一向量 a M1M2 设点 M1 x1, y1 , z1 , M2 x2, y2 , z