第7章 波式传感器.ppt

第7章 波式传感器;学习目的;7.1 超声波传感器 7.2 微波传感器 7.3 多普勒传感器 本章小结 复习思考题;7.1 超声波传感器;2、可闻声波;3.超声波;超声波特点; 超声波对液体、固体的穿透能力很强，尤其是对不透光的固体，它可以穿透几 十米的深度； 超声波与可闻声波不同，它可以被聚焦，具有能量集中的特点。 超声波遇到杂质或分界面会产生反射、折射和波形变换等现象。 正是因为超声波的这些特性，在工业、国防、医疗、家电等检测和控制领域有着广泛的应用.;7.1.1 超声波的物理基础; 质点的振动方向与波的传播方向一致的波称为纵波。 纵波能在固体、液体和气体中传播。; 横波—质点的振动方向与波的传播方向垂直的波称为横波。横波只能在固体中传播。 ; 质点的振动介于纵波与横波之间，沿着表面传播，振幅随深度的增加而迅速衰减的波称为表面波，只能???固体中传播。; 当超声波在两种介质中传播时，在它们的界面上部分被反射回原介质中，称为反射波； 另一部分能透过界面，在另一介质中继续传播称为折射波。;1. 传播速度;在气体中，传播速度与气体种类、压力及温度有关，在空气中传播速度c为;2. 反射定律;3．折射定律;4. 透射率与反射率;5. 超声波在介质中的衰减;7.1.2 超声波换能器及耦合技术;1. 以固体为传导介质的探头; 双晶直探头的结构如图7-3b所示，它是由两个单晶直探头组成，装配在同一壳体内。两个探头之间用一块吸声性强，绝缘性能好的薄片加以隔离，并在压电晶片下方增设延迟块，使超声波的发射和接受互不干扰。 在双探头中，一只压电晶片负责发射超声脉冲，而另一只则担任接收超声脉冲的任务。双探头的结构虽然复杂一些，但信号发射和接收的电路却较为简单。 ;接触法双晶直探头;各种双晶直探头;接触式斜探头（横波、瑞利波或兰姆波探头）;各种接触式斜探头;2. 耦合剂; 在工业测量中，经常使用一种称为耦合剂的液体物质，使之充满在接触层中，起到传递超声波的作用。常用的耦合剂有水、机油、甘油、水玻璃、胶水、化学浆糊等。根据不同的被测介质而选定。耦合剂的厚度应该尽量薄一些，以减小耦合损耗。;3. 以空气为传导介质的超声波发射器和接受器;空气超声探头;7.1.3 超声波传感器的应用;1.超声波探伤;（1）纵波探伤法;超声波探伤;（2）横波探伤法;（3）表面波探伤法;2. 超声波流量计;（1）时间差法;超声波顺流与逆流传播的时间差为 ;（2）频率差法; 超声波流量计最大的特点是：探头可以装在被侧流体管道的外面，实现非接触测量，既不干扰流体流动状态，又不受流体流动的其它参数影响，而且大大降低了流量计的安装费用。其输出基本上与流量成线性关系，测量精度一般可达到1%。其价格与管道的尺寸无关，因此特别适合大口径管道，以及含有磨损性杂质或腐蚀性液体的测量。;同侧式超声波流量计的使用 ;超声波流量计现场使用;3. 超声波测厚;手持式超声波测厚仪;某超声波测厚仪指标 （参考北京北方大河仪器仪表有限公司资料）;超声波测厚;4. 超声波测密度;超声波测量液位和物位原理;超声波测量液位和物位 ;超声波用于高效清洗;超声波传感器应用举例（续）;叠放高度测量;超声波传感器应用举例（续）;机械手定位;纸卷直径检测;平整度测量;流水线计数;超声波传感器应用举例 ;超声波传感器应用举例（续） ;7.２ 微波传感器;传输特性好，传输过程中受烟雾、火焰、灰尘、强光等影响很小。 介质对微波的吸收与介质的介电常数成比例，水对微波的吸收作用最强。 由于微波有以上特性，被广泛用于液位、物位、厚度及含水量的测量。;7.2.2 微波传感器的工作原理及其分类;2. 微波传感器的分类; 与一般传感器不同，微波传感器的敏感元件可以认为是一个微波场。它的其他部分可视为一个转换器和接收器，如图7-14所示。;微波天线;7.2.3 微波传感器的应用;这个特性可以用水分子自身介电常数来表征，即 ;2. 微波液位计;3. 微波物位计;4. 微波测厚仪; 由下终端器发射到被测金属物体的下表面上，微波在这个表面被全反射后又回到下终端器，再经过传输波导管回到环行器A。因此被测物的厚度与微波传输过程中的行程长度有密切关系。当被测物厚度增加时，微波传输的行程长度便减小。;5.微波温度传感器; 微波传感器最有价值的应用，是微波遥测，将微波温度传感器装在航天器上，可遥测大气对流层状况，进行大地测量与探矿；可以遥测水质污染程度；确定