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自动控制原理A;*;*;联系方式;;1.1 自动控制与自动控制系统 ;例1-1 水箱的水位控制系统 ;水箱是被控对象 ;例1-2 位置控制系统 ;例1-3 热压炉温度控制系统 ;例1-4 机器人机械手的计算机控制 ;;1.2 自动控制系统的组成;2.测量元件 其职能是检测被控制的物理量，如果这个物理量是非电量，一般再转换为电量。;6.校正元件 也叫补偿元件，它是结构或参数便于调整的元件，用串联或反馈方式连接在系统中，以改善系统的性能。 ;自动控制系统原理方框图的绘制 ;;;自动控制的基本方式 开环控制和闭环控制;闭环控制 ;;1.4 自动控制系统的分类 ;线性连续控制系统： ;;1.5 对自动控制系统的基本要求 ;快速性 为了很好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。 ;;1.6 自动控制系统与控制理论 ;;1.7 自动控制理论发展??况;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*
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