液压第一章.ppt

思考题： 1：液压传动系统有哪几部分组成？其在 系统中各起什么作用？ 2：液压系统的压力取决于什么？执行元件的 运动速度取决于什么？ 第一节、液压传动工作介质 一、液压传动工作介质的性质 二、对液压传动工作介质的要求 三、工作介质的分类和选用 四、液压系统的污染控制 1、液压油的用途 传递运动与动力：将泵的机械能转换成液体的压力能并传至各处，由于油本身具有粘度，在传递过程中会产生一定的动力损失。 润滑：液压元件内各移动部位，都可受到液压油充分润滑，从而减低元件磨耗。 密封：油本身的粘性对细小的间隙有密封的作用。 冷却：系统损失的能量会变成热，被油带出。 2、液压油的基本特征 宏观连续性：微观上油液是由一个一个的、不断作不规则运动的分子组成的。由于分子间存在间隙，它们是不连续的。但由于其间隙及其微小，在研究宏观的机械运动时可以认为它是一种连续介质，从而可以把油液的运动参数看作是时间和空间的连续函数。 易流性：由于油液分子与分子间的内聚力极小，只能承受较大的压应力而不能抵抗拉力；并且不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。不管作用的剪力多么小，油液总会发生连续的变形，这就是油液的易流性。它使得油液本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。 一、液压传动工作介质的性质 定义：单位体积液体的质量。 体积压缩系数κ： 受压液体在单位压力变化下的液体体积相对变化量。 体积模量和温度、压力的关系 液压弹簧的刚度计算 粘性：流体在外力作用下流动时，分子间的内聚力为了阻碍分子的相对运动而产生的一种内摩擦力 液压油液还有其他一些性质，如稳定性（热稳定性、氧化稳定性等）、抗泡沫性、抗乳化性、防锈性、润滑性以及相容性（对所接触的金属、密封材料、涂料等不起作用便是相容性好，否则便是不好）等，都对它的选择和使用有重要影响。 这些性质可在精炼的矿物油中加入各种添加剂来获得 二、液压传动工作介质的要求 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 三、工作介质的分类、选用和使用 （1） 液压系统的工作压力：工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油，以减少泄露；反之便选用粘度较低的油。 （2）运动速度：执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失，宜选用粘度较低的液压油。 （3）液压泵的类型：在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型泵对油的粘度有不同要求，具体可参见有关资料（表1-4）。 （4）工作环境温度高时选用粘度较高的液压油，减少容积损失。 四、液压系统的污染及控制 第二节、液体静力学 一、液体静压力及其特性 二、液体静压力基本方程 三、压力的表示方法及单位 压力的单位 例1：已知ρ 900kg/m3 , F 1000N, A 1 ×10-3 m2 , 求h 0.5m处的静压力p ? 四、帕斯卡原理（静压传递原理） 由此可见：液压系统的压力是由外负载决定的。这一概念一定要建立起来。 五、液体静压力对固体壁面的作用力 2、作用在曲面上的力 取球面单元dA，则在dA上的微小作用力为： dF p·dA 其在垂直方向的投影为： dF┴ p·dA·cosθ 积分后： F┴ p ∫dA·cosθ pA┴ 作用在曲面某一方向上的力 静压力×曲面在该方向上的投影面积 第三节 液体动力学 第三节 液体动力学 一、基本概念 二、连续性方程 三、伯努利方程 四、动量方程 解： 根据液流连续性方程q＝vA，求大小活塞的运动速度v1和v2分别为： 使用伯努利方程解决问题时的步骤： 1 选取适当的水平基准面； 2 选取两截面，其中一个截面的参数为已知，另一个为所求参数的截面； 3 按照流动方向列出伯努利方程； 4 未知量多于方程数，则必须列出其它的辅助方程，如连续性方程、动量方程，并联立解之。 例： 有一水箱足够大，且通大气，各处尺寸如图所示，（理想液体），取α1 α2 1 求：1）流出的流量q 2）截面2-2处的压力p2 动量方程可以用来计算流动液体作用于限制其流动的固体壁面上的总作用力。 解：取截面1－1和2－2间的液体为控制体积，首先分析作用在控制体积上的外力，在控制表面上液体受到的总压力为 第四节 定常管流的压力损失计算 一、流态、雷诺数 一、流态、雷诺数 二、液体在直管中流动时的压力损失 湍流时的压力损失仍用公式计算，λ不仅与雷诺数Re有关，且与管壁表面粗糙度Δ有关。 三、局部压力损失 第五节 孔口和缝隙流动 第六节 空穴现象 二、节流口处的空穴现象 三、减小空穴现象的措施 减小流经节流小孔前后的压力差，p1/p2 3.5；