第7章质点动力学习题解答080714.doc

PAGE  PAGE 11 第七章 质点动力学 本章要点 一、质点运动的动力学建模 1动力学基本定律：牛顿三定律. 2质点运动微分方程 矢量形式 ； 形式直角坐标 ； 自然坐标形式 . 式中和分别是作用于质点的各力Fi在切线、主法线和副法线上的投影；?为运动轨迹在该点处的曲率半径；v是质点的速度。 二、质点运动的动力学分析 1 质点动力学的两类基本问题 质点动力学基本问题可分为两类：一类是已知质点的运动，求作用于质点的力；另一类是已知作用于质点的力，求质点的运动。 求解质点动力学第一类基本问题只需求两次导数得到质点的加速度，代入到质点运动方程中，得到一代数方程组，即可求解。求解质点动力学第二类基本问题在数学上归结为求解微分方程的定解问题。还要根据已知的初始条件确定积分常数。此外，有些质点动力学问题是第一类和第二类问题的综合。 解题要领 1） 解题步骤：(1) 根据题意选取某质点为研究对象；(2) 分析作用在质点上的主动力和约束反力；(3) 根据质点的运动特征，建立适当的坐标系。（4）选择适当的形式建立运动微分方程，第二类问题还要确定初始条件；(4)求解运动微分方程。 2） 最好将要建立运动微分方程的“一般状态”下速度投影的正向为坐标轴方向，要特别注意当阻力与速度的奇次方成正比时在轴上的投影，注意各力在坐标轴上投影的正负号。 3） 在3维空间，质点