第一章3系统基础.ppt

1.6 系统的定义、描述与互联 内容： 系统的描述、模型（微分或差分方程、方框图） 系统的分类（线性、时不变、因果、稳定） ;一、系统的描述、模型 e(t) r(t) 表示输入输出 系统可以用表示系统输入输出关系的微分方程或差分方程描述。 ; 连续系统的基本单元： 加法器 系数乘法器 积分器 系统的方框图： 直接I型 直接II型 正准型 ;用积分器实现系统，必先积分！微分器不稳定。;直接I型;;;;; 微分方程 系统流图 系统流图 微分方程 ;1-19 绘出系统的仿真框图;下面研究系统的特性 为什么研究？ 特性的定义 特性的判断方法 线性时不变系统的特性;1.7 系统的LTI特性及分类： （线性、时不变、因果、稳定） 根据不同的分类原则，系统可分为 1）线性系统与非线性系统：同时满足可加性和齐次性（比例性）的系统称为线性系统，反之为非线性系统。 2）时变系统与非时变系统：如果系统的元件参数不随时间变化，则称其为时不变系统，否则，则称其为时变系统。;3）因果系统与非因果系统：如果在激励信号作用之前系统不产生响应，这样的系统称为因果系统，否则称为非因果系统。定义：当前时刻的输出只与输入的当前时刻及过去时刻值有关，而与输入的将来值无关的系统呈因果系统。 4）稳定系统与非稳定系统：对于有界输入（最