5.3开环频率特性曲线的绘制分析.pptVIP

5.3 开环频率特性曲线的绘制;【例5-1】绘制如下 0 型开环传递函数的概略幅相频率特性曲线。;（3）相角变化范围;（5）幅相频率曲线（w: 0 ? +?）的大致走向： A 在第4、3象限。 B 除 ? = 0 外，幅相曲线与实轴不相交。 C 由于该系统由2个惯性环节构成，所以幅相曲线的幅值随频率的增加是“单调”减小的。;【例5-2】绘制如下 I 型开环传递函数的概略幅相频率特性曲线。;（3）相角变化范围;（5）幅相频率曲线（w: 0 ? +?）的大致走向：;【例5-3】绘制如下非最小相位开环传递函数的幅相频率特性曲线。;（3）相角变化范围;（5）幅相频率曲线（w: 0 ? +?）的大致走向： A 、在第3、2象限。 B、? = 0 时，以x = -3为渐近线，且;0;〖绘制开环幅相曲线的一般性说明〗;（3）传递函数中“微分型”因子的存在会导致幅相频率曲线的“中频”段呈现较复杂的形状（如下图）。; 实际绘制对数幅频特性时可以用更简单的方法，此时可不必绘制各环节的特性，而按以下方法一次完成。 1）确定k、v和各环节的转折频率。并注意各转折频率由小到大的顺序。 2）绘制对数幅频特性的低频渐进线，根据系统的类型决定系统低频渐进线的斜率，即低频渐近线的斜率为-20vdB/dec。低频渐近线的位置可以这样确定，当ω＝1时，L(ω)＝20lgKdB。 ;3）以低频渐进线作为分段直线的第一段，从低频端开始沿频率增大的方向，每遇到一个转折频率改变一次分段直线的斜率： 当遇到一阶微分环节转折频率ωi 时，斜率的变化量为+20dB/dec； 当遇到惯性环节转折频率ωk 时，斜率的变化量为-20dB/dec； 当遇到振荡环节转折频率ωj 时，斜率的变化量为-40dB/dec； 当遇到二阶微分环节转折频率ωl 时，斜率的变化量为 －40dB/dec； 依次得到的分段直线即为近似的对数幅频特性。 分段直线的最后一段是开环系统对数幅频特性的高频渐近线。高频渐近线为-20(n-m)dB/dec。;【例5-4】绘制如下 开环传递函数的概略对数幅相频率特性曲线。;（2）交接频率及其后渐近线的斜率变化;B、低频渐近线的参考点;一、(1, 20);（5）关于G（s）粗略相频曲线的绘制;B、画出???环节的相角粗略图;10