19自适应滤波的应用分析.pptVIP

§3.5 自适应滤波的应用;3.5.1自适应（干扰）对消;●系统输入: 原始输入: 其中: 为有用信号, 为干扰(或噪声), 与 不相关. 参考输入: 干扰 , 与 必须相关. 假定： , , 均为零均值的平稳随机过程. ●系统输出(即误差信号): (3.5.1) 其中 是由 经自适应滤波器产生的实际响应. 为了实现干扰对消, 应是对 中 的最佳估计: (3.5.2) 因此, 自适应对消系统的输出: (3.5.3); 在 与 , 不相关的条件下, 均方误差为 (3.5.4) 调整自适应滤波器的参数, 使 (3.5.5) 式(3.5.4)中, ＝常数, 所以, 使 最小, 即有 最小. 可见, 由于系统消除或减弱了 中的干扰 ，可使 ? . 最 好的情况是: 当 时, 输出 ——体现了自适应对消 器从噪声中提取有作信号的特点. 2. 性能分析 自适应对消系统性能分析模型如图3.5.2所示. 其中: ——原始输入端的有用信号; ——原始输入端中待对消的干扰信号(与 相关); ——原始输入端的加性噪声; ——参考输入中由 经 形成的与 相关的干扰信号; ; ——参考输入端的加性噪声; 原始输入信号为 参考输入信号为 显然, 若满足 , 与 不相关, 且自适应滤波器是 的逆 系统, 即传输函数 ; (3.5.6) 这时, 自适应滤波器的输出 , 对消系统输出 即为理想对消. 若 , 且 与 不相关, 则 (3.5.7) 其中 (3.5.8) 下面对自适应对消系统的性能作进一步讨论. 设: 待对消的干扰 的功率谱为 ; 加性噪声 的功率谱为 ;;则 原始输入端的噪声功率谱为 (3.5.9) 其中 (3.5.10) 输出端的噪声功率谱为 (3.5.11) 将式(3.5.7)和(3.5.8)代入上式, 化简后得 (3.5.12) 定义“系统增益” : 代入式(3.5.9)和式(3.5.12), 得到 (3.5.13); [讨论] （1）由式(3.5.8)和式(3.5.10)可知, 和 分别反映了原始输入端及 参考输入端内部噪声的相关性. 显然, 若 和 愈小, 则系统增益 愈大, 抵消作用就愈强. 可见, 系统抵消噪声的能力受这种噪声相关性的限 制. （2）当 和 很小时, 系统抵消能力受其他因素(如滤波器有限长 度, 梯度噪声, 失调量及信号向参考输入端的泄漏等)的影响将变得突出. 3. 应用举例 （1）消除心电图中的电源干扰 原始输入信号 : 带有电源干扰的心电图信号; 参考输入信号 : 电源信号. 由于 中的电源干扰与 同自一个干扰源, 两者是相关的,所以可以 实现自适应抵消. （2）胎儿心电监护 胎儿心音中混有母亲的心音及背景干扰(主要由母亲肌肉活动及胎儿运 动产生). 母亲心音通常比胎儿心音强2?10倍.; 原始输入信号 : 从母亲腹部采样的信号(包括母亲心音, 胎儿心音和 背景噪声); 参考输入信号 :从母亲胸部采样的信号(主要包括母亲心音和背景噪 声). （3）