02第二章 汇交力系.ppt

第二章 汇 交 力 系;;二、汇交力系合成的几何法;方法: 连续使用力的三角形法, 绘出力多边形; ;三、汇交力系合成的解析法（投影法）;2. 力在平面上的投影;Fy;Fz;4. 力的解析表示式;5. 汇交力系合成的解析法;合力投影定理;合力的大小为;§ 2-2 汇交力系的平衡条件;三力平衡汇交定理:; 汇交力系平衡的必要充分条件是该力系的合力等于零;三、汇交力系平衡的解析条件; 例2-1 如图所示的压路碾子, 自重P=20kN, 半径R=0.6m, 障碍物高h=0.08m。碾子中心O作用一水平拉力F。试求: （1）当水平拉力F=5 kN时, 碾子对地面及障碍物的压力; （2）欲将碾子拉过障碍物, 水平拉力至少是多少; （3）力F 沿什么方向拉动碾子最省力, 此时力F为多大。;（1）选碾子为研究对象，;（2）碾子能越过障碍物的力学条件是 FA = 0;例2-2;解:;本 章 小 结