04章平面任意力系.ppt

* * 第四章 平面任意力系 本章内容: 1 平面任意力系的简化 2 平面任意力系的平衡 3 物体系统的平衡 第一节 平面任意力系向一点的简化 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面任意力系。例如： 一、力的平移定理 作用于刚体上的力可以等效地平行移动至刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一力偶，该附加力偶的矩等于原力对指定点的矩。此结论称为力的平移定理。该过程可逆。 证明： 二、平面任意力系向作用面内一点的简化 主矢 主矩 ◆主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关。 在一般情形下，平面任意力系向作用面内任一点 简化，可得一个力和一个力偶。这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化 中心；这个力偶的矩等于该力系对于简化中心 的主矩。 三、平面任意力系简化结果的讨论 1、 且 原力系合成为一个合力偶 2、 且 原力系平衡 原力系合成为一个作用线通过简化中心O的合力 3、 且 4、 且 原力系合成为一个作用线不通过简化中心O的合力， 固定端支座的约束力 其到简化中心的距离为 、 、 ，各力作用点的坐标如图所 [例 4-1]平面任意力系如图a所示，已知 、 示，单位 。试向坐标原点 简化此力系并求其合成结果。 为 主矢 的大小以及与 轴所夹的锐角分别为 图a 解： 力系主矢 在 、 轴上的投影为 图b