机器人全能工程挑战赛（虚实结合）.docVIP

附件四： 机器人全能工程挑战赛（虚实结合）规则 竞赛形式 每队由2名选手组成，需自备笔记本电脑（电脑需有VGA接口,预安装ETR虚拟机器人软件）,竞赛选手需自备至少6节5号电池(机器人运行需要6节电池）及“实体机器人”调试工具。 竞赛由两部分组成： 1、虚拟部分——在易时代3D仿真虚拟机器人软件上搭建机器人，编写运行程序，在虚拟场地内完成指定任务。 2、实体部分——在软件里编写运行程序，下载到实体机器人，调试完毕后，在实体场地里完成指定任务。 裁判根据机器人虚拟和实体两部分的运行情况，计算得分，以虚拟和实体部分的总分决定竞赛名次。 二 竞赛平台 竞赛环境采用易时代虚拟机器人软件系统、洛奇实体机器人。软件由主办方免费提供。竞赛当天的实体机器人由选手自行准备，主办方不再免费提供。要求机器人主板能够兼容软件系统，能够支持从软件下载程序并运行程序。 三 竞赛场地 竞赛场地分为虚拟场地和实体场地，虚拟场地和实体场地相仿，竞赛场地包括有起点、终点、道路、上下坡道路、障碍物、十字路口、丁字路口、建筑物等。 四 竞赛技术细则 （一）竞赛阶段 1 赛前准备 选手自带笔记本电脑、电池和调试工具进场，指导教师不能进入赛场。裁判宣布比赛开始后3分钟内选手仍未入场，作自动弃权处理； 2 编程调试阶段， 裁判宣布比赛开始后90分钟内，参赛队员在计算机上现场完成程序设计和调试，并下载到实体机器人上，在实体地