3.1-3.2机械量概述及力检测(li).ppt

第3章 机械量检测技术 ;3.1 机械量及其检测技术概述;机械量检测方法;(1)机械式检测方法 ;(2)电磁式检测方法;(3)光学式检测方法 ;(4)辐射式检测方法 ;3.2 力的检测 ;3.2.1力的基本概念;力的分类 ;常用力的测量方法;;3.2.2 应变式力的检测; 弹性元件;弹簧管;按剖面形状分为平膜片和波纹膜片、挠性膜片 根据结构不同又可分为膜片和膜盒 可与其他转换元件合用 电容式压力传感器 光纤式压力传感器 力矩平衡式压力变送器;波纹管;总结;主要内容;（一）电阻应变效应 ;金属丝拉伸应变效应;;;金属丝的灵敏系数 ;;由材料力学可知：? =F /（AE）;电阻应变测力原理;（二）应变片结构及分类 ;分类 ;半导体应变片结构 ;半导体电阻应变片 ;（三）测量转换电路 ;（1）基本测量电桥 ;测量前： 电桥投入测量之前： ΔRi=0 满足电桥的平衡条件： R1R3 = R2R4 此时电桥输出电压：UO =0 测量时： 电桥投入测量之后，ΔRi≠0，Ri = Ri+ΔRi 。 此时电桥输出电压为：;把R1R3 = R2R4代入式整理得： ;可见，测量电桥能将ΔR/R的变化转化为电压信号，电桥输出电压U0的大小与各桥臂电阻的变化近似为线性关系。 若相邻两桥臂电阻变化同向，则所产生的电桥输出电压的变化相互抵消； 若相邻两桥臂电阻变化反向，则所产生的电桥输出电压的变化相互迭加。 ;（2）应变测量电桥 ;;（四）应变式力传感器 ;应变片布片与组桥原则; (1)柱式力传感器 ;（2）梁式力传感器 ;（b）等截面悬臂梁 ;（c）两端固定梁力传感器 ;（3）环式力传感器 ;（五）应变式力传感器应用 ;（1）电子皮带秤;;当皮带输送物料时, 称重传感器感受区间L的物料重量，并转换成电压信号(mv级)，送入运算器，经过放大、滤波、Ａ/Ｄ转换变换成数字信号； 同时装在回程皮带上的测速传感器把皮带运行的速度信号转换成脉冲信号，经f/v变换为电压信号送入运算器；运算器将两个信号进行积分运算，得出物料的重量累计值并显示。 ;3.2.3 压电式力的检测 ;(一)、压电效应;(1)常用压电材料 ;压电单晶体 包括天然石英和人造石英等。石英晶体的突出优点是性能非常稳定，介电常数和压电系数在常温范围内几乎不随温度变化，机械强度高。但石英材料价格昂贵，且压电系数比压电陶瓷低得多。因此一般仅用于标准仪器或要求较高的传感器中。 压电陶瓷 压电陶瓷是人工制造的经过极化处理的多晶压电材料，它比石英晶体的压电灵敏度高几十倍，具有很高的灵敏度，而制造成本却较低，因此目前国内外生产的压电元件绝大多数都采用压电陶瓷。常用的压电陶瓷材料有锆钛酸铅系列压电陶瓷（PZT）及非铅系压电陶瓷（如BaTiO3等）。 高分子压电材料 是把合成的高分子聚和物经延展拉伸和电极化处理后具有了压电特性的薄膜，典型的有聚偏二氟乙烯、聚氟乙烯、聚氯乙烯（PVC）等。特点是材料质地柔软，不易破碎，价格便宜，频率响应范围较宽，濡变小，耐冲击，便于制成大面积阵列传感器。;纵向轴Z轴称为光轴； 经过正六面体棱线，并垂直于光轴的X轴称为电轴； 与X轴和Z轴同时垂直的Y轴（垂直于正六面体的棱面）称为机械轴。 ;石英晶体具有压电效应，是由其内部分子结构决定的. ;;;（3）作用力与电荷的关系;;电容量为： S:压电极板面积 δ：压电元件厚度 电压为;压电传感器的实际等效电路;压电传感器为何适宜作动态力测量？;（2）压电传感器测量电路 ;① 电压放大器测量电路;;;② 电荷放大器测量电路;（3???压电式力传感器 ;;压电式单向力传感器 ;压电式双向力传感器 ;压电式三向力传感器