25吨位起重机起升机构液压系统设计.docxVIP

设计及说明结果一、25吨位液压起重机主要参数 最大额定起重量：Qg=25t 起升速度：v=8m/min 起升高度：H=11m 起升幅度：R=3m 机构工作类型：M41、起升载荷W=(Qg+qg)g×φ2 Qg－最大额定起重量 qg－吊钩自重 φ2－起升动载系数 根据GB/T10051.1-1998，选择强度等级为P、钩号为12的直柄单钩。并按照太原重型机械厂生产的吊钩标准近似取 qg=317kg。φ2=1+cv1δg(λ0+y0) v－额定起升速度（m/s） c－决定于操作情况的系数，这里取c=0.5 λ0－在起升载荷作用下取物位置相对于它的悬挂点的静位移（m）对于常用的钢丝绳，λ0≈0.003H H为起升高度。 y0－在起升载荷作用下起重机结构在物品悬挂点的静位移（m），对于臂架类型起重机，y0=(1150~1250)R R为起重机的幅度。 δ－结构质量影响系数，它按下式计算 δ=1+m0Qgy0λ0+y02 m0为结构在物品悬挂点的折算质量（kg），可认为其等于额定起重量 W=269.252 KN 选择吊钩型号：LM12-P qg=317kg φ2=1.093 λ0=0.033m y0=0.015m δ=1.098 m0=25t2、钢丝绳选择 表1 起重量与滑轮组倍率的关系 Qg3581216254065倍率a234~666~88~101012~16采用单联滑轮组，倍率为a=9，滑轮组效率ηb取0.925 起升钢丝绳中的最大静拉力，由下式确定： Fmax=Waηb（KN） W－起升载荷（KN） a－滑轮组倍率 ηb－滑轮组总效率 按选择系数C选择钢丝绳直径d(mm): dmin=CFmax (mm) Fmax－钢丝绳所受的最大静拉力（N） C－选择系数，查表GB381-83，工作级别M4，公称抗拉强度1850MPa，选择系数C为0.091，最小安全系数为n=4.5。 查表GB/T8918-1996，选取公称直径为18mm，公称抗拉强度为1870MPa的纤维芯钢丝绳，其最小破断拉力为201KN，满足安全系数要求。 a=9 ηb=0.925 Fmax=32.343KN dmin=16.365mm C=0.091 d=18mm3、卷筒选择 由于起重量不是很大，速度比较慢，工作类型较轻，选择多层绕卷筒，容绳量大且结构紧凑。 卷筒名义直径D： D=(e-1)d （mm） d－钢丝绳直径 e－筒绳直径比，可按表二选取为16。 表二 筒绳直径比 机构工作级别eM1~M314M416M518M620M722.4根据JB/T 9006.1-1999，对卷筒直径进行适当调整。 多层绕卷筒长度L： L=1.1lp/nπ(D+nd) P－绳槽槽距，p=(1.1~1.2)d，取为20mm n－多层卷绕圈数，取n=2 l－多层卷绕钢绳总长度，可按下式计算： l=Hmaxa , Hmax为最大起升高度，a为滑轮组倍率。 D=270mm 取为280mm L=1096.960 (mm) 取为1100mm l=99m4、减速器选择 起升机构常用的减速器通常有以下几种：圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、涡轮减速器等，选择斜齿圆柱齿轮减速器。 卷筒多层绕时，卷筒转速nt： nt=avπ[D+(2z-1)d]×60 (r/min) a－滑轮组倍率 v－起升速度（m/s） D－卷筒绳槽底部直径(m) z－卷绕层数 d－钢丝绳直径(m) 马达输出功率Pm： Pm=φ2(Qg+qg)vgηt φ2－起升动载系数 Qg－最大额定起重量 qg－吊钩自重 v－额定起升速度（m/s） ηt－起升机构总传动效率，一般取0.8 根据马达输出功率Pm和卷筒转速nt，并初定输入转速为1000r/min和公称传动比为i=12.5，选择中心距a=280mm，高速轴许用功率为59kw的QJR型减速器。  nt=68.618 (r/min) Pm=44.875 ( kw)5、液压马达选择 满载起升时液压马达输出功率Pm=44.875KW。 满载起升时液压马达输出扭矩Tm： Tm=W[D+(2z-1)d]2aiηt W－起升载荷（N） D－卷筒绳槽底部直径(m) z－卷绕层数 d－钢丝绳直径(m) a－滑轮组倍率 i－减速器传动比 ηt－起升机构总传动效率 液压马达工作油压pm: pm=pb-ΣΔp (MPa) pb－液压泵输