3.8-3.9伪距、载波相位测量原理.ppt

小结;3.8 伪距测量原理;测距方法;测距码;码相关伪距测量原理 码相关法伪距测量是通过调整自相关函数R(t)的值，测定测距码信号由卫星到达测站的传播时间实现的。;伪距测量原理;信号传播时间;测距码测距原理②;码相关伪距测量 特点 定位速度快，实时定位 精度较高 对信号的强度要求不高;3.9 卫星的载波信号及相位测量原理;GPS卫星的测距码信号和导航电文信号都属于低频信号 其中C/A码和P码的数码率分别为1.023 Mbit/s与10.23　Mbit/s，而D码(导航电文，又称为数据码)的数码率仅为50 bit/s。GPS卫星离地面远达2×104km，其电能又非常紧张，因此很难将上述数码率很低的信号传输到地面。 解决这一难题的办法，就是另外发射一种高频信号，并将低频的测距码信号和导航电文信号加载到这一高频信号上，构成一高频的已调波发射给地面。 ;GPS卫星的基准频率 f0;3.9 卫星的载波信号及相位测量原理;GPS卫星信号的组成部分 载波（Carrier） L1 L2 测距码（Ranging Code） C/A码（目前只被调制在L1上） P(Y)码（被分别调制在L1和L2上） 卫星（导航）电文（Message） ;载波;测距码的调制与解调 ;卫星信号的调制;3.9 卫星的载波信号及相位测量原理;载波相位测量的特点;重建载波;重建载波;重建载波 将非连续