51家用变频空调器的自动控制课程.pptVIP

5.1 家用变频空调器的自动控制;1、空调器控制电路原理 ; 智能功率模块IPM采用六封装或七封装的GTO、IGBT等电力电子器件，并将过流、过热、欠压保护、GTO或IGBT的驱动等电路集成于一体。; 室内板和室外主控板是整个系统的灵魂和核心，分别采用了两块单片机，随着科学技术的发展，现在的控制器件则普遍采用了数字信号处理器(DSP)来处理各种输入的指令信号(如房间的设定温度)和反馈信号(如房间的实际温度)，使控制更加准确和可靠，因此，这种变频空调，有人称为“数字变频空调”。 室外主控板完成变频三相电源的控制算法，得到六路PWM波形驱动IPM中电力电子器件的通断，同时进行室外环境温度检测、冷凝器温度检测、排气温度检测、交流电压、交流电流检测完成相应的保护、处理、通信功能。 室内板进行室内风机、室温检测、蒸发器温度检测、室内外通信、摆风/空气清???控制，完成遥控接收、液晶显示蜂鸣器驱动，从而实现人机对话。 ;控制结构图以及各个环节的作用;(1) 通信电路——在检测通信故障时，用万用表交流电压档250V测试，在零线和信号线间如果有电压来回变化且室内机通信指示等持续闪烁，则表明通信正常，否则通信电路有故障。(2) 功率模块——在检测功率模块故障时，第一种方法是用万用表二极管档测量功率模块，“+”极与U、V、W极，或U、V、W极与“-”极间正向电阻应约为380~450Ω间，且反向不导通，否则功率模块有故障；第二种方法是用万用表交流电压档，测量功率模块驱动压缩机的电压，其任意两相间的电压应在0~160V之间并且相等，否则功率模块损坏。(3) 电抗器——在检测电抗器时，用万用表R X1档进行测量，其绕组电阻值约为1Ω。;(4) 压缩机——在检测压缩机时，用钳子先拔下U、V、W的导线，测量三相间的电压，若三相间的电压相同，说明压缩机绕组良好，否则压缩机绕组有故障。(5) 电解电容——变频空调器中有大容量的电解电容，最大为2000~4500uF，即使切断电源仍然会残留有充电电荷，所以对电解电容器要先用烙铁、插头等物体充分释放残留电荷。电荷放尽以后，用指针式万用表RX10K档检测，指针应是指到0，然后慢慢退到∞，否则电解电容器损坏。(6) 传感器——如果空调器出现频率无法升降与保护性关机等故障，应首先考虑检查传感器，大多数传感器可以从插座上拔下，从外表上即可以判断是否损害、断裂、脱胶。用手或温水加热，用万用表RX100档测其阻值，看它的阻值是否变化，无变化则可以判定传感器损坏。 ; 变频空调器中的温度传感器起着非常重要的作用，室内机有空气温度传感器和蒸发器温度传感器；室外机有空气温度传感器，高压管路传感器和低压管路传感器。 ; 室内机主要完成室内和管道温度采集、遥控接收、风机风速控制、风门控制、状态显示等功能以及驱动电路和相应的过流保护措施。;（1）驱动电路：室内主控板分12V和5V两组电源，12V由变压器12V绕组直接整流、滤波获得，供继电器、风扇电机驱动器、风摆步进电机、蜂鸣器使用；5V由变压器8V绕组整流、滤波再由7805稳压获得，供单片机工作使用。 （2）室内传感器电路：室内2个温度传感器用来测量室内温度和室内管道温度，采用阻值和温度成反比的NTC热敏电阻，与精密电阻串联，将温度信号转换为电信号，经过滤波处理后分别送入单片机的P1.1口和P1.0口，从而实现对温度的检测。硬件上要求热敏电阻稳定可靠，精密电阻值的选取要和所选用的热敏电阻的阻值相协调。 ;（3）室内机与室外机的串行通信装置：内外机通信是任何一种分体式空调器都必须解决的问题。利用单片机内部集成的专用异步串行通信口UART，设计了如图2 所示的半双工异步串行通信方案。; 图2 中R3、D2、R8、C2、C3、L1、D3 将交流电网整流滤波稳压成24V电源，内外机通信的信号就是基于这个电压而工作的。这种通信必须协调好2个单片机通信的时序问题，即在室内机发送数据时，要求室外机的发送输出口TXDO必须为低电平，使光电耦A3保持常通，这样数据才可以传送到室外机；在室内机接收数据时，保持室内机的TXDO为低电平，这样室内机的RXDO才能接收到室外机发来的数据。使用中，要防止因内外机同时处于接收状态而使电源放电的情况。;程序流程图;（1）数据采集与A/D转换控制：对室内温度和管道温度进行采样，当连续4次采样的值相等时才有效；再通过查表把采样值转化成温度值。 （2）输入输出控制：变频空调分制冷、制热、除湿、送风、经济5种运行方式，输入输出控制主要是控制风扇电机、风摆电机的运行速度、运行方向，以及制冷模式下的除霜控制和制热模式下的解冻、防冷风。风扇电机为PG电机，转速分4档，每档又分为8个等级，转速大小采用PI算法控制，噪声小，风速平稳；风摆电机采用四相步