ch6-3 拍 阻尼振动(第三次课).ppt

第7章 机械振动 二. 同方向不同频率的简谐振动的合成 1. 分振动 : 2. 合振动 : A有最小值 当 时, 当 时， A 有最大值 合振动振幅的频率为: 当 ?2 ? ?1 时 , ?2 - ?1?? ?2 + ?1 ，令 其中 ， 随 t 缓变 随 t 快变 振幅相同不同频率的简谐振动的合成 2. 合振动 : 1. 分振动 : 结论：合振动 x 可看作是振幅缓变的谐振动近似。 x x2 x1 t t t 拍频 : 单位时间内合振动振幅强弱变化的次数，即 3. 拍的现象 O O O 三.垂直方向同频率简谐振动的合成 1.分振动 2. 合运动 讨论 当 ?? ?2- ?1 0 时: 当 ?? ? 时： 合成 分解 ?? 0 ?? ? 当 ?? ?2- ?1 ?/2 或3?/2时: 当 ??任意值时: 斜椭圆 右旋 正椭圆 ?? 0 第一象限 ?? ?/2 ?? ? ?? 3?/2 第二象限 第三象限 （第四象限） 频率比是简单的正整数 合成轨迹为稳定的闭合曲线—李萨如图 y x A1 A2 0 -A2 - A1 例如左图： 应用：测定未知频率 §6.3 阻尼振动和受迫振动 一. 阻尼振动 1. 阻尼力 2. 振动的微分方程 以弹簧振子为例 阻尼系数: 2 n ? / m 固有圆频率: 3. 阻尼振动的振动方程、表达式和振动曲线 （2）过阻尼和临界阻尼 （1）小阻尼 n2 ?02 临界阻尼: 过 阻 尼: 在过阻尼和临界阻尼时,无振动. 二. 受迫振动（在外来策动力作用下的振动） 1. 系统受力 弹性力 阻尼力 周期性策动力 2. 受迫振动的微分方程 其中 3.受迫振动微分方程的稳态解为: 令 同时画出 t 时刻对应的矢量图 ： [y t ] f [y1 t ] [y2 t ] [y3 t ] 因而： [y t ] f [y1 t ] [y2 t ] [y3 t ] 结论:受迫振动的振幅 A 及受迫振动与驱动力的相位差?都 与起始条件无关。 （1）位移共振 振幅取极值 讨论 （振幅共振曲线） 共振频率 : 共振振幅 : （2）速度共振 速度振幅A?取极值 共振频率 : 共振速度振幅 : （速度共振曲线） 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振，桥被摧毁 §7.4 非谐振动的傅氏分解 频谱 任何一个周期性复杂振动都可分解为一系列 谐振动的叠加 例如: 方波： （基频为v0） 由傅里叶理论，有 x t 结论： 1.方波可分解为 v0 ，3 v0 ，5 v0 等 谐振动的叠加。 2.谐频次数越高的项振幅越小。 A v v0 3v0 5v0 方波频谱图 7v0 O O 方波的分解图 v0 3v0 5v0 （基频为v0） x1+ x3+ x5 方 波 O O O O O 北京大钟寺内的巨钟的频谱图 0 100 200 300 400 500 v Hz 振幅周期性变化 合振动 x 不再是简谐振动 同频率相互垂直的谐振动，初相差为零或pai的整数倍时合振动是谐振动，但振向不同 相反任意谐振动都可以分解成相互垂直的两个谐振动。 旋转方向不同 振动能量会衰减 在谐振动的基础上乘上一衰减因子 下面用旋转矢量叠加的方法求稳态的解振幅和初相 将稳态解代入到振动微分方程中有 : 速度共振时，速度与策动力同相，一周期内策动力总作正功，此时向系统输入的能量最大。