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CH6刚体力学3
六、刚体的角冲量;当合外力矩为0时，有;七、刚体定轴转动的功和能;如果刚体受到多个力的作用，则外力对刚体做元功：;3、刚体的转动动能;4、刚体的重力势能;八、刚体定轴转动的动能定理;上式积分;九、刚体定轴转动的功能原理和机械能守恒定律;推广：对含有刚体和质点复杂系统，若外力不做功，且内力都是保守力，则系统机械能守恒，即 ;十、刚体的平面平行运动;图163;解：从力矩做功的角度来求解;根据;（2）根据角量和线量的关系进行求解;;解：从角冲量的定义进行求解;例3-8 如图，长为l，质量为M的均匀细棒可饶过O点的转轴在竖直面内自由转动。一质量为m的质点以初速v0沿水平方向运动，与静止在竖直位置的细棒的末端发生完全非弹性碰撞，碰撞后两者一起上摆。求
（1）碰撞后瞬间两者一起上摆的角速度?，
（2）两者一起上摆的最大角度? 。;解：（1）将小球和细棒作为一个??统
碰撞前后相对O点角动量守恒;（2）上摆最大角度根据机械能守恒
进行求解;O;直线运动与定轴转动规律对照
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