GPS课件--卫星运动基础.ppt

GPS测量原理及应用(三) 主讲人：马福义;;;大气阻力;~1;由于卫星运动的复杂性，将其受力分为两类;;地球质心引力/中心引力：将地球看做密度均匀或由无限多密度均匀的同心球层构成，等效地球质量集中球心产生的引力。;3.1 概述;二体问题;3.1 概述;GPS卫星高度20183KM;;卫星在空间运行的轨迹称为轨道，描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数;真近点角V 升交点赤径Ω 轨道面倾角i 近地点角距ω;;Fs;卫星相对于地球的加速度(S相对于O)为;所以可以略去m;;带入后得;在二体问题情况下，给定六个轨道根数，即可确定任意时刻t的卫星位置及其运动速度。 ;1、卫星运动的轨道平面方程;2、卫星运动的轨道方程;3、偏近点角E与真近点角V的关系;4、开普勒方程;3.2 　卫星的无摄运动;开普勒第一定律;开普勒第二定律：对于每一个行星而言，太阳和行星的连线在相等时间内扫过的面积相等;开普勒第三定律：所有行星轨道的半长轴的三次方跟公转周期的二次方的比值都相等; 对于卫星精密定位来说，在只考虑地球质心引力情况下计算卫星的运动状态是不能满足精度要求的; 必须考虑地球引力场摄动力、日月摄动力、大气阻力、光压摄动力、潮汐摄动力对卫星运动状态的影响。;考虑了摄动力作用的卫星运动称为卫星的受摄运动;;;地球引力;日、月引力;太阳辐射压力;地球潮汐作用力;大气阻力;综上所述 地球引力摄动力最大，约为10-3量级 其他摄动力大多小于或接近10-6量级;;（1）用直角坐标表示的受摄运动方程;(2) 用轨道参数表示的受摄运动方程;3.4 GPS卫星星历;Broadcast Ephemeris ;预报星历是通过卫星发射的含有轨道信息的导航电文传递给用户，经解码获得所需的卫星星历，也称广播星历 包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动项改正参数。;参考历元的卫星开普勒轨道参数称为参考星历（或密切轨道参数），是根据GPS监测站约1周的监测资料推算的 参考星历只代表卫星在参考历元的瞬时轨道参数（或密切轨道参数） 卫星将某一初始历元的轨道参数及变率发给用户，即可计算任一时刻的卫星位置;在摄动力的影响下，卫星的实际轨道将偏离其参考轨道 ;GPS卫??发播的广播星历每小时更新一次，有效期约4小时 GPS用户通过卫星广播星历可以获得的有关卫星星历参数共16个;，其中包括1个参考时刻，6个相应参考时刻的开普勒轨道参数和9个反映摄动力影响的参数。;导航电文中的星历参数 toe——参考历元 M0——参考时刻的平近点角 e——轨道偏心率 ——轨道长半径的平方根 ?0——参考时刻的升交点赤经 i0——参考时刻的轨道倾角 ?——近地点角距 ——升交点赤经变化率 ——轨道倾角变化率 ?n——由精密星历计算得到的卫星平均角速度与按给定参数计算所得的平均角速度之差。;Cuc , Cus——升交距角的余弦、正弦调和改正项振幅 Crc , Crs——卫星地心距的余弦、正弦调和改正项振幅 Cic , Cis——轨道倾角的余弦正弦调和改正项振幅 AODE——星历数据的龄期（外推星历的外推时间间隔） a0——卫星钟差 a1——卫星钟速（频率偏差系数） a2——卫星钟速变化率（漂移系数）;GPS卫星星历波码形式;后处理星历;后处理星历的传播形式