PLC基本指令(LG).ppt

P L C 基本指令 ;连接指令;电动机运行( LOAD, AND, OR, OUT 指令举例) 动作 有三个按钮操作的开关 PB0、 PB1和 PB2。当PB1 按下后,电动机开始向前（顺时针）方向旋转。当PB2 按下后,电动机开始向后（逆时针）方向旋转。PB0 是紧急停止开关，当它按下时，电动机将会停止运行。;触点指令 ;编程; LOAD, LOAD NOT, OUT LOAD 开始 NO 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 LOAD NOT 开始NC 触点 读取指定设备的开/关数据并且使用这个数据为运算结果。 OUT 输出运算结果到指定的设备( )。 可以与一个运算结果并联使用一些OUT 指令。;编程举例; 2. AND, AND NOT AND NO触点串联 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 AND NOT NC 触点串联 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做AND运算，然后把这个数据当成新的运算结果。;编程举例; 3. OR, OR NOT OR NO 触点并联S 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。 OR NOT NC 触点并联S 从指定的设备读取on/off数据， 把这个数据与前一个运算结果做OR运算，然后把这个数据当成新的运算结果。;触点指令 ;1、AND LOAD 块A和块B执行AND运算，使用它 为运算结果。 AND LOAD 指令可以连续写7 次。 ;编程举例; [ 注解 ] AND LOAD 指令的连续使用 ;2、OR LOAD 块A和块B执行OR运算，使用它 为运算结果。 OR LOAD 指令可以连续写7 次。;编程举例; [ 注解 ] OR LOAD 指令的连续使用 ;连接指令; 指令;编程举例;连接指令;反转指令NOT 在NOT指令之前，反转运算结果 。 ;编程举例;MCS, MCSCLR 当MCS指令的On/Off 命令接通时，在MCS 和同MCS 指令具有相同嵌套数的MCSCLR 指令之间的顺序程序将执行。 在每个MCS 指令后面的数字 (n)表示 主控制的优先权。0是最高优先权，7是最低优先权。MCS指令应该按优先权的等级使用。 MCSCLR 指令表示主控制的结束。当执行MCSCLR n 指令时，所有优先权比‘n’低的主控制都将自动结束。;主控制指令;使用 2个主控制块(MCS 0 and MCS 1)，如果用MCSCLR 0 指令清除它们， MCS 1 块将自动被清除。;即使当MCS 指令的On/Off 命令处于关断时，在MCS 和 MCSCLR 指令之间的扫描依然进行。因此，扫描时间不会变短。 即使当MCS 指令的On/Off 命令处于关断时，从 MCS 到 MCSCLR的运算结果指示如下： 定时器定时器的输出触点关断，当前值为0。计数器计数器的输出触点关断，但保持当前值。OUT全部关断SET, RST保持当前值 包含在MCS ~ MCSCLR 块中的指令(FOR, NEXT, EI, DI, etc.)如果在它前面不用立即加上触点指令， CPU 不管MCS 指令的On/Off 命令状态如何将执行指令。;具有共同线路的电路 (MCS, MCSCLR指令举例);主控制指令;1、OUT 输出运算结果至指定的位设备[ D ]。 ;2、D 当D 指令的 输入条件接通时，D 指令接通指定的设备进行一次扫描。 当把P区域当成设备时应格外小心。;编程举例;单按钮控制(D指令举例);3、D NOT 当D 指令的 输入条件接通时，D 指令接通指定的设备进行一次扫描。 当把P区域当成设备时应格外小心。;编程举例;;;4、SET (置1) 当SET指令的输入条件接通，指定的设备将接通。 即使SET 指令的输入条件关断，已经接通的指定设备仍将保持接通。可以使用RST 指令关断指定设备。;当P020的输入条件接通，P060和 P061将由 OUT和 SET 指令接通。 ;5、RST (置0) 当RST指令的输入条件接通 设备M, P, K, L指定位关断 T定时器输出关断且当前值清零;用P020设置P061，用P021复位P061 。 ;电源掉电对照图 (P区域和K区域的差别) I/O继电器(P)和保护继电器(K)的差别（OUT指令） 下面的程序说明了P区域和 K区域的差别。P060 和K000都有自联锁电路，2个触点的运算是一样的。然而，当电源关断和再一次启动（电源调电）时，P 和K运算的差别如下示。 ;电源掉电对照图 (