plc考证培训高速计数器,步进电机.ppt

1. 步进电机;步进电机分为反应时步进电机、永磁式步进电机、 混合式步进电机三种类型。 其中反应式步进电机市面上使用的最多。 本实训设备使用的就是反应式步进电机。;步进电机的相数;步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° ;步进电机驱动器;驱动器细分技术;驱动器一般都具有细分功能，常见的细分倍数有：1/2，1/4，1/8，1/16，1/32，1/64；或：1/5，1/10，1/20。细分后步进电机步距角按下列方法计算：步距角=电机固有步距角/细分数例如：一台1.8°电机设定为4细分，其步距角为1.8°/4=0.45°。当细分等级大于1/4后，电机的定位精度并不能提高，只是电机转动更平稳。;PLC驱动步进电机的方法;1. PTO; PTO功能允许多个脉冲串排队，从而形成流水线。流水线分为两种：单段流水线和多段流水线。; 多段流水线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数，执行PLS指令时，S7-200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行脉冲串输出。 ;高速脉冲输出的编程方法;1. 设置控制字节;;2. 设置周期;3. 设置脉冲宽度（对PWM）或设置脉冲数对PTO;;4. 执行PLS指令;5. 定义中断，设置中断连接。（可选）; 例：有一启动按钮接于I0.0，停止按钮接于I0.1。要求当按下启动按钮时，Q0.0输出PTO高速脉冲，脉冲的周期为30ms，个数为10 000个。若输出脉冲过程中按下停止按钮，则脉冲输出立即停止。 编写单段管线PTO脉冲输出程序。程序如下图所示。;例：步进电动机的控制要求如图所示。从A点到B点为加速过程，从B到C为恒速运行，从C到D为减速过程。; 在本例中，PTO管线可以分为3段，需建立3段脉冲的包络表。起始和终止脉冲频率为2 kHz，最大脉冲频率为10 kHz，所以起始和终止周期为500μs，最大频率的周期为100μs。 AB段：加速运行，应在200个脉冲时达到最大脉冲频率； BC段：恒速运行，运行的脉冲个数为4000-200-200=3600个； CD段：减速运行，应在200个脉冲时完成。;假设包络表位于从VB200开始的V存储区中，包络表如下表所示。 ;主程序 ;子程序