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PLC讲义了解下
PLC;二、PLC是做什么的?
在当今的工业界,只要涉及控制的地方,都离不开PLC这个大脑。简单的讲,可大概分为两个领域:
其一为单机控制为主的一切设备自动化领域,比如:包装机械、印刷机械、纺织机械、注塑机械、自动焊接设备、隧道盾构设备、水处理设备、切割、多轴磨床、冶金行业的辊压、连铸机械....太多了;
其二为过程控制为主的流程自动化行业,比如污水处理、自来水处理、楼宇控制、火电主控、辅控、水电主控、辅控、冶金行业、太阳能、水泥、石油、石化、铁路交通..只要是涉及工业控制的任何地方,都会采用PLC来控制!它涉及到我们生活的方方面面,包括我们从超市买的任何商品,我们用的数码产品,开的车,看的书等其从生产,包装,传送,仓储,运输,流水线,等等环节都需要用PLC控制的自动化设备来完成.;PLC的发展历史;发展
20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。
20世纪70年代中末期,可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。
;20世纪80年代初,可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
20世纪80年代至90年代中期,是可编程逻辑控制器发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期,可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。
;PLC产商;国内PLC生产厂家;可编程控制器基本结构;整体式PLC逻辑框图;模块式PLC逻辑框图;2、处理单元(CPU)
(1)作用:是PLC的核心。是运算、控制中心,用于实现逻辑运算、算术运算并对全机进行控制。
(2)构成:微处理器可采用单CPU、双CPU、多CPU,用8位、16位、32位CPU芯片。如Z80A、8031、8085、8086、80283等芯片。其性能代表信号处理能力与速度。
(3)CPU功能:接受并储存从编译器来的 用户程序和数据,或计算机的梯形图信息,并存入指令寄存器;用扫描方式接受现场输入的状态和数据,存入输入状态寄存器或数据寄存器;显示自诊断、电源、内部工作状态和编程的语法错误;PLC运行时,逐条读取程序,执行指令,发出控制信号,启闭控制电路,执行数据存取、传送、组合、比较和转换,逻辑算术等运算;根据运算结果,更新状态或数据,实现输出控制、制表、打印和数据通信等;CPU接受I/O送来的中断请求,进行中断处理,再返回主程序,顺序执行。 ;3、存储器
(1)只读存储器(ROM)-----PLC厂家写入的系统程序,永久保存。
①检测程序-----PLC加电先检测各部件操作是否正常,并显示检查结果。
②翻译程序-----用户输入控制程序变换成微机指令组成的程序,然后执行。
③监控程序-----根据需要调用编程器选定的相应的内部工作程序。
(2)随机存储器(RAM)-----为读写存储器,即用户写入的程序。写入信息覆盖原信息,读出时,RAM内容不破坏。断电时锂电池供电使RAM中信息不变。
用户程序(软件)-----PLC选择(STOP或PROGRAM)编程方式是手持编程器、计算机键盘输入的程序,经处理后放入RAM低地址区。; 功能存储器-----用于存放逻辑变量,如输入、输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器、移位继电器等。
内部程序使用单元-----不同型号PLC的存储器容量不同,如输入输出继电器的数量、保持继电器数量、定时器数量、计数器数量以及拥护程序的字长等都不同;(注:二进制16位为一个字的单位,也称为步)。用户存储器的ON/OFF状态、数值、数据等;
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