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R　马达使用说明事项;;～性能～;可记录多圈数据 必须使用电池来记忆位置数据;客户原先使用P马达，换成R马达时可能会遇到的问题;注意点 1.安装尺寸有差别，进行替代时需要注意： ①　法兰尺寸均不相同。 ②　马达长度方面: R马达基本会短16mm~27.5mm , 对于200W和750W马达, R马达短40mm左右 ③　输出轴直径除30W外，都为相同。但P5马达输出轴开有键槽，R马达没有键槽 2. 额定扭矩相同，R马达的瞬时扭矩较高 3. P5马达标准带有油封，而R马达标准品不带油封。带油封情况下，马达全长会增加5-7mm;㈡编码器配线的改变;请参考下页中的表格 当马达以最高转速运转，电子齿轮比设定为1/1的情况下,需要的最高输入脉冲频率为 使用P1电机时 ：最高1800 Kbps（1.8Mbps) 使用P5,P6电机时：最高600 Kbps 使用Q电机时 ：最高667 Kbps 使用 R 电机时：最高13107.2 Kbps（13.1 Mbps) ;;1.上表中计??出了图示红色箭头处的脉冲，而山洋的[位置指令脉冲数字 滤波器（Gr8.13)]的意义在于：将低于T1的信号作为干扰信号而排除掉。 通常情况下 T1 = 1/2 * T2, 但有的上位控制器发出的信号的脉宽为一个 固定值（小于 T1）。 请根据实际情况进行Gr8.13的设定 　　也可利用简便的计算辅助工具来进行计算。 2. 单位换算 1 s = 1000ms = 10６ us=10９ ns ;㈣我的上位控制器需要更改设定吗?;㈤ 配置有改变吗（添加零件）;5.点击[License Agreement] → [agree];㈦ 参数设定 对于原先使用 P马达的客户，换成R马达后，以下 部分需要变更;㈧常见报警 换成R马达后，一上电就报警A2 , 如何处理？----编码器清零;㈧常见报警 换成R马达后，过电压61报警;㈧常见报警 D2报警（位置脉冲频率异常）;㈧常见报警 b4报警（绝对值编码器单圈计数异常）;㈧常见报警 94报警（编码器CRC异常）;㈨ P5马达换成R马达之后有什么优点？