S7200基础第6章.pptVIP

第6章 S7-200 的功能指令 ; 2．梯形图中的指令 条件输入指令必须通过触点电路连接到左侧母线上。不需要条件的指令必须直接连接在左侧母线上。 3．能流指示器 必须解决开路问题，网络才能成功编译。ENO端的可选能流指示器表示可将其他梯形图元件附加到该位置。它不影响编译。 ;6.2 数据处理指令 6.2.1 比较指令与数据传送指令 1．字节、整数、双整数和实数比较指令 比较触点中间的B、I、D、R、S分别表示无符号字节、有符号整数、有符号双整数、有符号实数和字符串比较。满足比较关系式给出的条件时，比较指令对应的触点接通。字符串比较指令的比较条件“x”只有==和。 整数和双整数比较指令比较两个有符号数。IN1在触点的上面，IN2在触点下面。 ; 【例6-1】 用接通延时定时器和比较指令组成占空比可调的脉冲发生器。 M0.2和T33组成脉冲发生器，T33的当前值按锯齿波变化。比较指令用来产生脉冲宽度可调的方波，Q0.0为OFF的时间取决于比较指令第2个操作数的值。 2．字符串比较指令 字符串比较指令比较ASCII码字符串相等或不相等。常数字符串应是比较触点上面的参数，或比较指令中的第一个参数。; 3．字节、字、双字和实数的传送 传送指令助记符中最后的B、W、DW（或D）和R分别表示操作数为字节、字、双字和实数。 4．字节、字、双字的块传送指令 块传送指令将起始地址为IN的N个连续的存储单元中的数据，传送到从地址OUT开始的N个存储单元，字节变量N = 1～255。; 5．字节立即读写指令 字节立即读取指令MOV_BIR读取IN指定的一个字节的物理输入，但是并不更新对应的过程映像输入寄存器。 字节立即写入指令MOV_BIW将一个字节的数值写入OUT指定的物理输出，同时更新对应的过程映像输出字节。 6．字节交换指令 字节交换指令SWAP用来交换输入字IN的高字节与低字节。应采用脉冲执行方式。;6.2.2 移位与循环移位指令 移位位数N的数据类型为BYTE。 1．右移位和左移位指令 移位指令将输入IN中的数各位的值向右或向左移动N位后，送给输出OUT指定的地址。移位指令对移出位自动补0，有符号的字和双字的符号位也被移位。 如果移位次数非0，“溢出”标志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。; 2．循环右移位和循环左移位指令 循环移位指令将输入IN中各位的值向右或向左循环移动N位后，送给输出OUT指定的地址。被移出来的位将返回到另一端空出来的位置。移出的最后一位的数值存放在溢出标志位SM1.1。 如果移动的位数N大于允许值，执行循环移位之前先对N进行求模运算。例如字循环移位时，将N除以16后取余数，得到的有效移位次数为0～15。如果为0则不移位。符号位也被移位。; 3．移位寄存器指令 下图中的14位移位寄存器由V30.0～V31.5组成，在I0.3的上升沿，I0.4的值从移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值被移到溢出标志位SM1.1。N为?14时，I0.4的值从最高位V31.5移入，寄存器中的各位右移一位，从最低位V30.0移到溢出标志位SM1.1。;6.2.3 数据转换指令 1．标准转换指令 输入参数IN指定的数据转换后保存到输出参数OUT指定的地址。BCD码与整数相互转换的指令中，整数的有效范围为0～9999。 如果转换后的数值超出输出的允许范围，溢出标志位SM1.1被置为ON。 2．段码指令 七段显示器的D0～D6段分别对应于段码指令输出字节的第0位～第6位，某段应亮时输出字节中对应的位为1，反之为0。段码指令很少使用。; 3．计算程序中的数据转换 【例6-2】 用实数运算求直径为9 876mm的圆的周长，将结果转换为整数。 LD I0.0 ITD +9876, AC1 //将9876装入AC1中，整数转换为双整数 DTR AC1, AC1 //双整数转换为实数9876.0 *R 3.1416, AC1 //乘以π得31 026.44 ROUND AC1, VD10 //转换为整数31 026后，送VD10中; 4．解码指令与编码指令 解码指令DECO根据输入字节IN的最低4位表示的位号，将输出字OUT对应的位置为1，输出字的其他位均为0。16#0010=2#0000 000