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第五章 摩 擦; 本章重点、难点 ⒈重点 静滑动摩擦力和最大静滑动摩擦力，静滑动摩擦定律。 考虑摩擦时的平衡问题（解析法）。平衡的临界状态和平衡范围。 ⒉难点 用摩擦角的概念求解平衡问题（几何法）。;第五章 摩 擦; 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 [例]; ⑴ 有害的一面：它是机械的多余阻力，使机械发热，引起零部件的磨损，从而消耗能量，降低效率和使用寿命。;夹 卡 物 体;摩 擦 轮 传 动（离 合 器）; 几个有意义的实际问题; 几个有意义的实际问题; 几个有意义的实际问题; ② 临界平衡： P ↑物块将滑未滑， F = Fmax — 最大静 摩擦力 （P 再略微↑物块开始滑动） ; f 称为静摩擦系数，它主要与材料和表面状况（光洁度、润滑情况以及温度、湿度等）有关，精确的实验指出它还与接触面间的压强及接触时间有关。; 动摩擦力的大小与两个相互接触物体间的正压力（或 法向约束反力）成正比，即;相对滑动速度有关。f′略小于 f ，精度要求不高时取 f′≈ f ;⑴ 摩擦自锁：若所有主动力的合力的作用线位于摩擦角域;⑷ 自锁应用举例;§5-3 摩擦角和自锁现象;2. 自锁现象;（2）非自锁现象; §5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题;?;P;P;?;（2）求其最小值。;M;C;A;o;o;例：制动器的构造和主要尺寸如图。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs，试求制止鼓轮转动所必需的力F。;解：先取鼓轮为研究对象。;;注意，由于α不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角α 应满足;§5-4 滚动摩擦; ⑵ 定义：在接触面上，物体受分布力的作用，这些力向;⑵ （范围值）；; ⒉ 关于滚动摩擦系数 d 的讨论 ⑴ 有长度量纲，单位一般用mm,cm； ⑵ 与滚子和支承面的材料的 硬度和温度有关。 ⑶ d 的物理意义见图示。;;A;（2）取滚子B为研究对象，同理可得;（3）取平板为研究对象; 1、摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是与物体 相对运动趋势???向相反，而 0≤F≤Fmax 。; ;3、除平衡方程外，增加补充方程 (一般取临界平衡;[例1] 作出下列各物体 的受力图;② P 最大时维持平衡状态受力图；;N ≠ 0;研究楔块，受力如图;解：① 研究B块，;②再研究A块;;;;② E 点不产生水平位移;③ B 轮不向上运动， 即N≥0; ∴当 时，能滚过去（这是小球与地面的f 条件） ;①;∴当 时能滚过小球;[练习4] 水平梯子放在直角V形槽内，略去梯重，梯子与两个斜面间的摩擦系数（摩擦角均为j），如人在梯子上走动，试分析不使梯子滑动，人的活动应限制在什么范围内？;证明：;本章结束