《理力力学》复习课.pptVIP

理 论 力 学;理论力学的基本内容由三部分组成：; 静力学;*;§3.1 力系的平衡方程及其应用;(1)平面任意力系平衡方程的三种形式;2. 静定和静不定问题;1 解题的规范性：用尺子作图 2 整体分析注意内力 3 整体受力图可以在原图上画，但是局部受力图要单独画受力图 不要所有受力图都画在一个图上 只对铰链处取矩，不要把完成的梁拆开。; 运动学; 运动学; 运动学; 运动学;解：1 动点：滑块A，动系：O1B杆;3 加速度;沿x’ 轴投影;已知： OA＝l , φ = 45o 时，ω, ε； 求：小车的速度与加速度．;;[例2] 摇杆滑道机构;投至? 轴：;请看动画;根据 做出速度平行四边形;解: 取凸轮上C点为动点， 动系固结于OA杆上， 静系固结于地面上． 　 绝对运动: 直线运动， 　 相对运动: 直线运动， 　 牵连运动: 定轴转动，;;;;;根据;[例6] 套筒滑道机构 图示瞬时　　　, h已知, 求:套筒O的? ， ? 。;对比两种方法; 曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动。试求当曲柄转角为φ 时滑块B的速度和连杆AB的角速度。;;; 如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆O1O = l，以匀角速度ω1绕O1轴转动。大齿轮Ⅱ固定，行星轮Ⅰ半径为r，在轮Ⅱ上只滚不滑。设A和B是轮缘上的两点，A点在O1O的延长线上，而B点则在垂直于O1O的半径上。试求点A和B 的加速度。 ;; A点相对于基点O的法向加速度沿半径 OA，指向中心O，大小为;;曲柄滑块机构如图所示，曲柄OA长R，连杆AB长l。设曲柄以匀角速度ω沿逆钟向绕定轴 O 转动。试求当曲柄转角为φ 时滑块B的加速度和连杆AB的角加速度。;; 求 的大小时，为了消去未知量 ，把式 投影到与 相垂直的方向BA 上得;转向为逆钟向。 ;例：平面四连杆机构中，曲柄OA长r，连杆AB长l＝4r。当曲柄和连杆成一直线时，此时曲柄的角速度为ω，角加速度为α，试求摇杆O1B的角速度和角加速度的大小及方向。;解：AB作平面运动，由题设条件知，AB的速度瞬心在B点，也就是说，vB = 0，故：;取A为基点分析B点的加速度如图所示：;将加速度向h轴投影得 ：; 动力学;转动惯量与平行轴定理; 刚体惯性力系的简化;动能; 如图所示，滑轮的半径为r，质量为m均匀分布在轮缘上，可绕水平轴转动。轮缘上跨过的软绳的两端各挂质量为m1和m2的重物,且m1 m2 。绳的重量不计，绳与滑轮之间无相对滑动，轴承摩擦忽略不计。求重物的加速度。 ; 以滑轮与两重物一起组成所研究的质点系。作用在该系统上的外力有重力m1g，m2g，mg和轴承约束力FN。;或; 图为一电动卷扬机构的示意图。已知起动时电动机的平均驱动力矩为M，被提升重物的质量为m1 ，鼓轮质量为m2 ，半径为r，它对中心的回转半径为ρO。试求起动时重物的平均加速度a和此时轴承O的动约束力。;由平面力系平衡方程;建立平衡方程; 起重装置由匀质鼓轮D（半径为R，重为W1）及均质梁AB（长l=4R，重W2=W1）组成，鼓轮通过电机C（质量不计）安装在梁的中点，被提升的重物E重W=W1/4。电机通电后的驱动力矩为M，求重物E上升的加速度a及支座A，B的约束力FNA及FNB。;1. 考虑鼓轮D，重物E及与鼓轮固结的电机转子所组成的系统（图b），M为电机定子作用在转子的驱动力矩，对固定点O应用动量矩定理(或动静法, 动能定理)得;2. 考虑整个系统（图c） ，加惯性力后受力如图。;① 是代数量。;三要素：;力与??相交或与轴平行（力与轴在同一平面内），力对该轴的矩为零。; 解：①用力对点的矩的定义 ②应用合力矩定理 ;3. 力偶;力偶矩矢 ;§1.3 物体的受力分析和受力图