机器人ric创新挑战赛主題与规则――月球探险1.ric机器人创新挑战.docVIP

机器人RIC创新挑战赛主題与规则 ――月球探险 1.RIC机器人创新挑战赛简介 RIC(Robot Innovation Challenge)机器人创新挑战赛是一项青少年机器人比赛项目。要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行程式设计。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞赛中设置RIC机器人创新挑战赛的目的是通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 2.竞赛主題 本届RIC挑战赛的主题为“月球探险”。 月球，是围绕地球公转的一颗自然固态卫星，也是离地球最近的自然天体（与地球之间的平均距离是38.4万千米）。年龄大约已有46亿年。月球本身并不发光，只反射太阳光。由于月球上没有大气，再加上月面物质的热容量和导热率又很低，因而月球表面昼夜的温差很大。 月球永远都是一面朝向我们，这一面习惯上被我们称为正面。另外一面，除了在月面边沿附近的区域因天平动而中间可见以外，月球的背面绝大部分不能从地球看见。在没有探测器的年代，月球的背面一直是个未知的世界。月球背面的一大特色是几乎没有月海这种较暗的月面特征。而当人造探测器运行至月球背面时，它将无法与地球直接通讯。 月球是被人们研究得最彻底的天体，人们至今第二个亲身到过的天体就是月球。 3.比赛场地与环境 3.1 场地 场地图（不含黑边）的尺寸为1500mm宽3000mm。 图为训练场地示意图。实际比赛场地可能略有不同 3.1.1场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护好场地的秩序。3.1.2参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或在盒子里。 3.1.3如因其它原因而非机器人的动作使场地中的模型断裂、失效、移动或被启动，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。 3.2 待命区 场地中有两块待命区，分别为起始区（地球）和终止区（空间站）。如图所示。待命区是机器人准备、启动、中途修整和最终停止的地方。 3.3 任务模型 3.3.1 平安着陆 场地中包含一个浅绿色的着陆区。要求机器人自动行驶至着陆区，只要与着陆区接触即为完成任务。 3.3.2 放置国旗 机器人从起始区出发前，需在机器人身上安放一个代表国旗的道具，当机器人自动行驶至图中放置国旗区域，将国旗放置在指定区域，只要国旗与国旗放置区域接触即为完成任务。 3.3.3 清除障碍 场地中清除障碍区域中，会放有代表障碍的道具，需要机器人自动将障碍推出清除障碍区域，只要障碍物与清除障碍区域无接触，即为完成任务。 3.3.4 运输能源 将能源区域代表能源的道具带到代表空间站的蓝色区域，即为完成任务。 3.3.5 采集数据 机器人自动行驶至采集数据区域（与区域接触即可），停在区域当中，彩灯闪烁两次即为完成任务。 3.4 赛场环境 机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰，但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地图下面有纹路和不平整；场地图本身有皱褶；尺寸有误差；光照条件有变化；等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 4.机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。竞赛中机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。不允许使用智能循迹模块。 4.1 参赛队只能使用一个机器人完成所有比赛项目。赛场上只能有一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区，即使该控制器只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。 4.2机器人可以使用8个传感器，它们可以是触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。 4.3 导线和转接线可以随意使用。 4.4 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 4.5 不允许将电脑带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。 4.6 无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。 4.7 只允许在机器人的不外露位置使用辨别身份的标记。 4.8 不允许使用油漆、胶带、胶水、油等。 4.9 如果机器人违反本规则且无法纠正，则取消该队的参赛资格资格。 4.10 机器人尺寸，长宽高分别为：35cm*35cm*35cm。 4.11 参赛设备限定使用中鸣品牌。 5.任务说明 5.1 机器人要完成的任务有5种。 每种任务相应的分值如表1所示。 表1 任务说明 任务名称任务內容及得分条件分值平安着陆机器人与代表着陆区的浅绿色区域有接触,重复接触只