微波遥感讲课演示文稿084.ppt

微波遥感;侧视雷达影像的几何变形 ①等效中心投影 雷达影像 比例尺是变化的，取平均比例尺 框幅影像 比例尺各处一致，假定同时观测 （仅因光学系统某个问题出现变形） ;;雷达影像 比例尺 2v f λ = ── = ── C H v 雷达成像阴极射线管上亮点的扫描速度 C 为雷达波在空间的传播速度 H 是传感器高度 f 为等效焦距;∵ 斜距为 Rp = H / cosθ y p = λRp = λH / cosθ = f / cosθ 地面点 P在等效 的中心投影图像 oy ′上的成像点 p ＇的坐标为 y p＇ = f tgθ ; 雷达图像坐标 和等效中心投影图像坐标间的转换关系即 y p = ( y p ＇ / tgθ ) / cosθ = y p＇/ sinθ = y p＇/ sin [ arctg ( y p＇/ f )] ( y p = f / cosθ ) y p＇ = f sinθ / cosθ = y p sinθ ( y p＇ = f tgθ ) = y p sin [ arccos ( f / y p )] 斜距投影的变形误差为 dy = y p - y p＇ = f ( 1/ cosθ - tgθ) = y p {1 – sin [ arccos ( f / y p )]} ;y p = λRp = λH / cosθ = f / cosθ ;中心投影的几何成像公式是经典公式 ;;地形起伏影响 没有地形起伏时 P点坐标 有地形起伏时 ;则图像上的变形为 ;地形起伏、地球曲率等 均以大地基准面的斜距投影来考虑 ;大气折射和地球自转则只考虑地面点的位置， 而没考虑大地基准面 ;;③外方位元素的影响 理想状态与实际状态 平稳与不平稳 外方位元素 ;;照射带变化 斜距无变化 航向平移 斜距、入射角变化 指向旋转 相应某点的斜距、入射角变化， 像点位置、亮度变化 ;航速变化具有同样效应，也可看作外方位元素 各类外方位元素之间有一定相关性 但实际分析时并不将所有的外方位元素一??考虑。 ;侧视雷达影像的构像方程 ① 构像方程的概念 成像几何关系的表达 影像点坐标与相应地面点地面坐标 由成像机理所形成的关系表达式。 用于几何变形分析，成像几何质量分析， 影像几何校正。 ;②中心投影方式下的构像方程 地面点P 的影像坐标为 将影像坐标系作转换（由于存在姿态变化）， 即以投影中心 S（或焦点） 为坐标原点的坐标系的旋转变换， 使坐标轴分别与地面坐标系相应各坐标轴平行 再乘以比例尺系数就得到以 S为原点 P点的坐标， 再加上 S 点的地面坐标就得到 以 O 点原点的 P 点的地面坐标。 ;其中 ;于是 ;;在姿态角很小的情况下;③相应于等效中心投影的雷达影像构像方程 ;④雷达影像的成像矢量关系 适合于航空航天雷达 ;⑤ konecny 提出的等效共线方程（1998年） 前述等效共线方程以雷达影像平均比例尺为基础， 是一