串级调速系统总结.pptVIP

第4章 交流调压调速系统和串级调速系统; 一、交流调速系统的特点 （1）容量大。 （2）转速高且耐高压。 （3）交流电机的体积小，结构简单、经济可靠、惯性小。 （4）交流电机坚固耐用，可在恶劣环境下使用。 （5）高性能、高精度的新型交流拖动系统已达到同直流 拖动系统一样的性能指标。 （6）交流调速系统能显著地节能。 从各方面来看，交流调速系统最终将取代直流调速系统。;二、交流调速系统的分类 从交流电机转速表达式：; 科学分类方法（根据对转差功率的处理方法分类）分为三类：（1）转差功率消耗型调速系统：转差功率全部转化成热能而被消耗掉。 特点：系统的效率低，结构简单。调压调速、绕线式异步电动机转子串电阻调速、电磁转差离合器调速系统属于此类。 （2）转差功率回馈型调速系统——转差功率的少部分被消耗掉，大部分通过变流装置回馈给电网或者转化为机械能予以利用。 特点：效率高。串级调速属该类系统。 （3）转差功率不变型调速系统——调速过程中，转差功率基本不变。 特点：效率最高。变极调速、变频调速系统属于此类。;第二节 交流异步电动机调压调速系统 一、交流异步电动机调压调速原理和方法 1、调压调速原理 异步电动机的机械特性方程式;图4-1 异步电动机在不同电压下的机械特性; 2、调压调速方法 获取交流调压电源的方法： （1）调压器调压 如图4-2（a）所示。;（2）饱和电抗器调压 如图4-2（b）所示，饱和电抗器LS是带有直流励磁绕组的交流电抗器。; 图4-4 晶闸管相位控制下的负载电压波形 ; 2）开关控制方式 把晶闸管作为开关，将负载与电源完全接通几个半波，然后再完全断开几个半波。交流电压的大小靠改变通断时间比t0/ tp来调节。输出电压波形如图4-5所示。; 二、交流调压电路 晶闸管三相交流调压电路如图4-6所示。这种电路接法的特点是负载输出谐波分量低，适用于低电压大电流的场合。 ; 电路正常工作的条件： （1）在三相电路中至少要有一相的正向晶闸管与另一相的反向晶闸管同时导通。 （2）要求采用宽脉冲或双窄脉???触发电路。 （3）要求U、V、W三相电路中正向晶闸管的触发信号相位互差120°，三相电路中反向晶闸管的触发信号相位也互差120°；但同一相中反并联的两个正、反向晶闸管的触发脉冲相位应互差 180°。 根据上面的结论，可得出三相调压电路中各晶闸管触发的次序为VT1 、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6、VT1……，相邻两个晶闸管的触发信号相位差为60°。 ; 三、闭环控制的调压调速系统 （一）异步电动机调压调速时的机械特性;图4-7 高转子电阻异步电动机在不同电压下的机械特性;（二）闭环控制的调压调速系统 转子电阻的增大使调速范围扩大，机械特性变软，转速 静差率变大。解决方法：采用带速度负反馈的闭环控制。; （b）静特性 图4-8 转速闭环调压调速系统;（三）调压调速系统闭环静态结构图;（四）调压调速系统的可逆运行及制动;（四）调压调速系统的可逆运行及制动;（五）调压调速系统中的能耗与效率分析; 2、电动机的效率 若忽略其它损耗，则电动机的效率为;四、电磁转差离合器调速系统 电磁转差离合器调速系统是由笼型异步电动机、电磁转差离合器以及控制装置组合而成。 （一）电磁转差离合器的基本结构与工作原理 ;1、电磁转差离合器的组成 它由电枢、机座、磁极、励磁绕组、导磁体组成。 1)直流励磁绕组：由控制装置输出的可调压直流电供电，产生固定磁场； 2)机座：它既是离合器的结构体，又是磁路的一部分； 3)电枢：圆筒形实心钢体，兼有导磁、导电作用，直接套在异步电动机5的轴上，作为主动转子，转速与异步电动机相同。运行时，在电枢中感应电动势并产生涡流； 4)磁极：它是齿轮形的。作为从动转子固定在从动轴6上而输出转矩，在机械上与电枢3无连接，借助气隙分开； 5)异步电机为原动机，与电磁转差离合器组成一个整体； 6)从动轴：输出机械转矩； 7)是磁导体：它既是结构体又是磁路的一部分。 ;2、电磁转差离合器的转动原理 1）励磁绕组通以直流电产生主磁通，磁路为：机座→气隙→电枢→气隙→磁极→导磁体→机座； 2）磁路中磁极有齿有槽，在齿凸极部分磁力线较密，在槽间部分磁力线较稀，气隙磁场为空间脉动磁场； 3）原动机拖动电枢恒速定向旋转，电枢切割脉动磁场，电枢中感生电动势并产生电流（涡流）； 4）涡流为交变涡流，它产生幅向脉动的电枢反应磁场，与主磁通合成并产生转矩； 5）此电磁转矩驱动磁极跟着电枢同方向运