物联网应用——救援机器人资料.pptVIP

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2016-07-28 发布于湖北
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物联网应用——救援机器人资料.ppt

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救援机器人的研究现状;1、引言;2、国内外研究现状;2.1 履带式救援机器人;;2.2 可变性（多态）救援机器人;;;2.3 仿生救援机器人;;2.4 我国的研究现状;图 1-1 日本研究院救灾机器人; 国防科技大学在2001年研制了一种蛇形机器人，长1.2米、直径0.06米、重1.8公斤，能像蛇一样扭动身躯，可前进、后退、拐弯和加速，其最大速度每分钟可达20米，头部是机器人的控制中心。; 2006年6月，由中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所研制的国内首台煤矿搜救机器人（样机）诞生。这台搜救机器人采用自主避障和遥控引导相结合的行走控制方式，它能够深入事故矿井，探测前方的火灾温度、瓦斯浓度、灾害场景、呼救声讯等信息。同时，搜救机器人携带了急救药品、食物、生命维持液和简易自救工具。;3、救援机器人关键技术问题;3.2 传感检测装置;3.3 人机通讯方式;3.4 传感器融合;