工程力学第二章教程方案.pptVIP

第2章 平面基本力系;;为合成此力系，可根据力的平行四边形法则，逐步两两合成合力，最后求得一个通过汇交点A的合力FR。 总之，平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。设平面汇交力系包含n个力，以FR表示它们的合力矢，则有 ;如力系中各力的作用线都沿同一直线，则此力系称为共线力系，它是平面汇交力系的特殊情况，它的力多边形在同一直线上。若沿直线的某一指向为正，相反为负，则力系合力的大小与方向取决于各分力的代数和，即 ;由于平面汇交力系可用其合力来代替，显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的合力等于零。如用矢量等式表示，即;在平衡情形下，力多边形中最后一力的终点与第一力的起点重合，此时的力多边形称为封闭的力多边形。 于是，可得到如下结论： 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是： 该力系的力多边形自行封闭。 这就是平面汇交力系平衡的几何条件。;【例2-1】如图2-2(a)所示压路碾子，自重P=20kN，半径R=0.6m，障碍物高h=0.08m。碾子中心O处作用一水平拉力F。试求：(1)当水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力；(2)欲将碾子拉过障碍物，水平拉力至少应为多大；(3)力F沿什么方向拉动碾子最省力？此时力F为多大？ ;2.2 平面汇交力系合成的解析法2.2.1 力在正交坐标轴系的投影