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离子聚合物-金属复合材料;主要内容;一、离子聚合物-金属复合材料(IPMC)简介;世界主要的商业离子交换材料的制造商:;5;2. IPMC的制备工艺:;IPMC 复合膜的制备实例: 5 cm × 5 cm of NafionTM-117
1) 用砂纸轻轻打磨膜的表面, 用超纯水冲洗多次;
2) 在HCl (2 mol/L ) 中煮沸30 min, 取出用超纯水冲洗; 3) 在超纯水中煮沸30min。
;3. IPMC的典型结构:;B 截面结构:;三、IPMC的特性:;2.交流电压下的响应特性:;3. 电致动机理:;4.与形状记忆金属、电陶瓷特性比较:;(二) 应力传感特性;2.动态传感:;1.末端夹持器:;2.刮尘器:;3.泳动微机器人推进器:;4.微型蠕动泵:;1、人造心脏辅助肌肉:;老鼠;四、IPMC的应用前景实例:;四、IPMC的应用前景实例:;图五 使用IPMC作为可操控的内视镜导管头;(1)工艺参数的优化:;26;(2)结构的优化:;28;(3)制备方法的创新:;30; 在低电压的刺激下, IPMC 能产生明显的弯曲位移,但所产生的驱动力却偏低。;(2)再铸IPMC;33;3. IPMC的功耗问题:;方波;4. IPMC的湿度敏感问题:;J.W. Paquette et al. / Sensors and Actuators A 118 (2005) 135–143;6. IPMC的电解问题:;K. Jung et al. / Sensors and Actuators A 107 (2003) 183–192;总结:;[1]M. Shahinpoor et al. / Electrochimica Acta 48 (2003) 2343/2353
[2] K. Jung et al. / Sensors and Actuators A 107 (2003) 183–192
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