2Z变换及离散时间系统-zhj精讲.ppt

直接实现： 级联实现： 并联实现： 在数字信号处理中，由于表示“数”的字长总是有限的，这就必然带来误差。对一个离散系统，这些误差包括如下几个方面： 模拟信号抽样时的量化误差 ，相当于引入一个误差 序列 ； 在系统中传递，最后出现在输出端； 系统的系数也要量化，量化就必然产生误差，该误 差一定会影响系统的性能； 系统中加、减和乘法运算将产生舍入误差 。 请思考：直接实现、级联实现和并联实现，那一种实现方式对上述误差最不敏感？ 系统分析的任务： 给定一个系统，可能是 判断（或分析） 线性？移不变？稳定？因果？ 幅频：低通？高通？带通？… 相频：线性相位？最小相位？ 系统函数与差分方程的关系 LSI常用差分方程表示： 取z变换得： 式中 ci 、 di 是H（z）在z平面上的零点和极点， A为比例常数。 整个系统函数可以由它的全部零、极点来唯一确定。 对上式分解得： 使分子多项式 0 的 的 Zeros 零点 使分母多项式 0 的 的Poles 极点 为了保证系统分子、分母多项式的系数始终为实数，所以，如果系统有复数的极、零点，那么这些复数的极、零点一定共轭出现。即： 用极点和零点表示系统函数的优点是：它提供了一种有效的求系统频率响应的几何方法。 一个 N 阶的系统函数可用它的零极点表示为： 系统的频响为: 在z平面上,ejω-ci可用由零点ci指向单位圆上ejω点的向量 来表示，而ejω-di可用极点di指向ejω的向量 表示 分析上式表明，频响的模函数由从各零、极点指向ejω点的向量幅度来确定，而频响的相位函数则由这些向量的幅角来确定，当频率ω由0~2π时，这些向量的终点沿单位圆反时针方向旋转一圈，由此可估算出整个系统的频响。 令 于是 当单位圆上的 ejω 点在极点 Pk附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 Pk 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当Pk 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q ∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 Zr ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念，这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 1. 稳定性: 判别条件1： 稳定性: 判别条件2 ： 极零分析的应用 所有极点都必需在单位圆内！ 证明： 2. 幅频特性： 观察： 1. 当 时， 最小； 2. 极点 越接近于单位圆， 越小； 如何影响幅频 3. 注意，向量 在分母上。 零点在单位圆上0, 处；极点在 , 处 。 ω 0 。 。 例 有限长单位脉冲响应 0 a 1 求其频率响应特性。 解： 这些零点分布在|z| a的圆周上，对圆周进行M等分，它的第一个零点k 0，恰好与分母上的极点（z-a）抵消，因此，整个函数H（z）共有 如果a为正实数，H（z）的零点为： 右图给出M 8，0 a 1时的系统特性，幅频的峰值出现在ω 0，因为该处无零点（被极点对消），每一零点附近的频率响应均有陷落，呈现出M次起伏，当M无限增大时，波纹趋于平滑，系统函数趋于一阶系统的结果。 上例中的单位脉冲响应是一个有限长序列，这种系统称为“有限长单位脉冲响应系统”，简写为FIR系统。相应地，当单位脉冲响应长度无限时，则称为“无限长单位脉冲响应系统”， 简写为IIR系统。 系统函数的一般可改写为（b0 1） 我们知道有限度序列的z变换在整个有限z平面（|z| 0）上收敛，因此对于FIR系统，H（z）在有限z平面上不能有极点。如分子、分母无公共可约因子，则H（z）分母中全部系数bi（i 1，2，…，N）必须为零，故 只要bi中有一个系数不为零，在有限z平面上就会有极点，这就属于IIR系统。 bi不为零就说明需要将延时的输出序列y n-i 反馈回来，所以，IIR系统的结构中都带有反馈回路。这种带有反馈回路的结构称为“递归型”结构，IIR系统只能采用“递归型”结构，而FIR系统一般采用非“递归型”结构。但是，采用极、零点抵消的方法，FIR系统也可采用“递归型”结构。 IIR、FIR构成数字滤波器的两大类。 3. 相频： 例： 相位的卷绕 wrapping 解卷绕 用计算机计算相频特性时，用到反正切函数ATAN2，ATAN2规定1-3象限的角度为0--π，2-4象限-π—0，若一个角度从0--2 π，就产生了卷绕。 解卷绕：在产生2 π跳变时